貫通式貨架又稱駛入式倉儲貨架，主要由立柱片、頂梁、頂背拉、牛腿及擱板等組成。貫通式貨架為密集型貨架結構，列距方向從下至上僅依靠頂梁把貨架連成一體。貨架深度方向主要通過擱放托盤貨物的牛腿和擱板組合，把貨柱片連接成一體。貫通式貨架通常采用前移式電瓶叉車或平衡重電瓶叉車作業，在存取托盤貨物時，叉車需經過入出庫主通道進入貨架儲存通道內作業。
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