UART轉CAN的應用已廣泛應用于各行各業，因此對于數據幀轉換的形式要求也逐漸增多，目前主流的轉換形式包括透明轉換、透明帶標識轉換以及自定義轉換。具體是如何實現？本文將為大家介紹其中的透明帶標識轉換。適用場景串口轉CAN模塊在什么時候需要用到呢？一是老產品面臨升級，需要用到CAN總線通信，但硬件平臺中的MCU沒有集成CAN總線的控制器。二是選用的MCU已經包含CAN總線接口，但數量上不能滿足項目需求。