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CAN控制器結(jié)構(gòu)但CAN沒有規(guī)定應(yīng)用層。也就是沒有規(guī)定與實際應(yīng)用相關(guān)的邏輯，比如開關(guān)量輸入輸出，模擬量輸入輸出。所以本身對于應(yīng)用來說，是不完整的。這就像鐵礦石（物理層）冶煉成鐵錠（數(shù)據(jù)鏈路層），然后針對具體應(yīng)用，再加工做成汽車、輪船、鋼筋、坦克、鋼結(jié)構(gòu)建筑等等。如所示。從物理層到應(yīng)用層基本每個行業(yè)的CAN應(yīng)用，都需要一個高層協(xié)議來定義CAN報文中的11/29位標識符、8字節(jié)數(shù)據(jù)的使用。
