為了避免模具被粘附與高溫沖壓工件上，每次沖壓后需用石墨對模具進行潤滑。而此過程處于高溫高濕環境中，既可由專門機構操作，又可由工業機器人完成。如由后者進行，可以大幅提升系統安全性于加工效率。但需做好機器人的維護工作，提升其抗熱、抗輻射的能力。控折彎機集成工業機器人折彎集成應用可分為兩種主要方式，一是工業機器人與金屬成形機床中的各類設備形成板材柔性加工線，包括真空吸盤抓手、定位臺、板料傳輸線、工業機器人行走軸與激光設備或數控轉臺沖床等；二是工業機器人以折彎機為中心，配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉架形成折彎單元。