其實，平衡車并不是一個新事物，早在2001年12月開始就已經實現了由美國發明家狄恩卡門（DeanKamen）發明的世界上款平衡車Segway的量產。當時，狄恩卡門（DeanKamen）是這樣描述這款車的（世界上款具有自動平衡能力、電動的交通工具），由于沒有大范圍在市場上流行起來，這種具備自動平衡能力，電動的交通工具在國內的叫法一直沒有得到統一。