CAN控制器結構但CAN沒有規定應用層。也就是沒有規定與實際應用相關的邏輯，比如開關量輸入輸出，模擬量輸入輸出。所以本身對于應用來說，是不完整的。這就像鐵礦石（物理層）冶煉成鐵錠（數據鏈路層），然后針對具體應用，再加工做成汽車、輪船、鋼筋、坦克、鋼結構建筑等等。如所示。從物理層到應用層基本每個行業的CAN應用，都需要一個高層協議來定義CAN報文中的11/29位標識符、8字節數據的使用。