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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

1.輕小起重設備

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敦煌市井下防爆起重機航車行車行吊鐵軌軌道丨

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隆堯縣防爆升降平臺丨防爆天航 地航 吊機門機 含山縣電動單梁起重機

淅川縣雙梁橋式起重機

全可靠后，方可起吊式起吊。雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。DORMAN
DORMANLONG
DL
CARGOFLEET
PSR
BRITISH
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BALDWINSLTD
SMRB
BVGBOCHUM
BOCHUM
CHANGSUI
KINSUI
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漢陽鐵廠
“重岡”或“重鋼”
西南101廠
MossBaySteel
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BARROWSTEEL巴
BV&CoLD
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比利時
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TROYS&ICo
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法國MICHEVILLE
捷克TRINEC
美國BSCOMARYLAND
俄國AЮP3БO
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鄭州、沈陽[1]、西安[1]、危地馬拉城、大連[1]、圣彼得堡、拉各斯、基多、濟南[1]、雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

廣陵區臂架起重機隆回縣米林縣當桅桿有效高度不足時，可將起重臂車組的動滑車系結在大車梁里面，在大車梁頂面架設橫梁，兩端系結吊索，吊索從大