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圓柱滾子軸承根據裝用滾動體的列數不同，可以分為單列、雙列和多列圓柱滾子軸承等不同結構。不同結構軸承還表現在擋邊的位置設計方面。其中常用的圓柱滾子軸承有以下幾種形式：
單列圓柱滾子軸承：單列圓柱滾子軸承是可分離軸承，便于安裝和拆卸，兩個套圈都可以采用緊配合，修正的滾子和滾道之間的接觸線可以減小應力集中。
雙列圓柱滾子軸承：雙列圓柱滾子軸承屬于游動軸承，其可分離性使安裝和拆卸很方便。兩個套圈均可以采用緊配合。雙列圓柱滾子軸承幾乎不允許有傾斜角。
精度等級
圓柱滾子軸承根據精度等級可分PO,P6，P5,P4，P2.精度等級從低依次到高排序。
