關節軸承都是具有自調心性能的，而且關節軸承比滾動軸承能承受更加大的載荷。它的結構是由一個帶有內球面的外圈和一個帶有外球面的內圈組成，外圈的內球面和內圈的外球面形成配合，并且在工作時有相對運動。

大部分的自調心關節軸承可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在的聯合負荷。嘉興固潤生產的自潤滑自調心關節軸承在內圈的外球面上鑲嵌了固體潤滑材料，所以該軸承在工作中可產生自潤滑，可省去潤滑油加油系統，減少維護、降低成本。一般用于速度較低的擺動運動，也可在一定角度范圍內作傾斜運動，當支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。自潤滑自調心關節軸承應用于水利、專業機械等行業。