現(xiàn)代許多控制軟件所面臨的工業(yè)對象不再是單任務(wù)線，而是較復(fù)雜的多任務(wù)系統(tǒng)，因此，如何有效地控制和管理這樣的系統(tǒng)仍是日前工控軟件主要的研究對象 為適應(yīng)這種要求，工控軟仵，特別是底層的工控系統(tǒng)軟件必須具有此特性 ，如多任務(wù)實(shí)進(jìn)操作系統(tǒng)的研究和應(yīng)用等。

從工控軟件基本組成上看 它可大致劃分為3層;實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)層、拄制管理層以及應(yīng)用層，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)OS層是其他層的基礎(chǔ)。由于某些設(shè)備制造商需要把控制中心(IPC)放置在其設(shè)備之中。因此對工控機(jī)的體積有較為嚴(yán)格的要求。傳統(tǒng)的上架式19英寸機(jī)箱體積基本很難滿足要求，因此針對此種客戶需求，推出了壁掛式的機(jī)箱。例如某品牌的IPC-6606/6608壁掛機(jī)箱系列。這類機(jī)箱由于體積小，并且應(yīng)用環(huán)境在某設(shè)備內(nèi)部，因此設(shè)計(jì)理念也重在散熱和擴(kuò)展性能上。下圖是IPC-6806應(yīng)用在某測試平臺的機(jī)柜內(nèi)部狀態(tài)。

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