傳感器輸出100kHz±50kHz脈沖對應0±5Nm扭矩。調試中發現，驅動器上電但未開啟輸出，電機轉軸處于自由靜止狀態，測量到一個較大的值。用示波器測量傳感器輸出，發現100kHz脈沖上每個幾個周期出現一些尖峰振蕩，經過比較器后多了些脈沖，導致測頻結果高于100kHz。那么干擾信號從何而來？首先懷疑是驅動器，驅動器斷電干擾消失。把傳感器電纜從傳感器處拔出，100kHz和干擾都沒有了。證明干擾由驅動器產生，通過驅動器輸出線、電機、扭矩傳感器及連線耦合到PA。
立管傳感器總成\制造廠或品牌:M/D TOTCO\廠家配件號:P10038A-01\

大鉗拉力計\制造廠或品牌:M/D TOTCO\廠家配件號:212371-101\

M/D TOTCO立管傳感器總成P10038A-01

M/D TOTCO大鉗拉力計212371-101

M/D TOTCO拉力傳感器212371-1000\鉆井儀表

M/D TOTCO立管壓力傳感器膠杯E40-1\鉆井儀表

M/D TOTCO立管壓力傳感器MELJ-90G1

M/D TOTCO稱重傳感器FLEX62

立管膠杯 M/D TOTCO  E40 立管高壓管匯

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美國威創Viatran   5093BPS     壓力傳感器  

美國威創Viatran   5093BQS    壓力傳感器 

電氣隔離達到5V從CAN總線解耦電腦。使用簡單并且它的緊湊塑料殼使該接口特別適用于隨身攜帶外出使用。新的CANFD標準(CANwithFlexibleDataRate)主要特點是更高的數據傳輸帶寬。64數據位每個CANFD幀(代替目前的8位)可以12Mbit/s比特率傳輸。CANFD向下兼容CAN2.A/B標準，因此CANFD節點可用于現有的CAN網絡。在這種情況下，CANFD擴展不適用。

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(這種推斷還有待于試驗測試)變壓器用的是自藕的，那么就不能亂接了，測量的時候要注意，特別是測量電源的時候，否則有可能出現電源火線——示波器地線——安全地——零線的短路危險。你可以有兩種方法解決第2個問題：示波器的安全地不接，就是三個腳的插頭只用和火線，這樣示波器可能帶電;用隔離變壓器做系統電源，或者在示波器的電源處用1：1的隔離變壓器個示波器提供電源。具體的電流通路大家可以自己想一想，有條件的，比如自己做有電源的可以做個電路測一測，幾個電阻就可以了。
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