日本SAN-E 6軸力覺傳感器 SFT500IC
6軸力覺傳感器（中空型）
■特點
●在中空結構中，通過工具等在內部同時檢測載荷3軸（Fx，Fy，Fz）和力矩3軸（Mx，My，Mz）
●可進行靜態和動態測量
●捕捉快速變化1kHz高響應性
●傳感器內部內置放大器和負載運算用微型計算機
●RS-422、USB方式通信方式對應
●內置低通濾波器功能
●可通知負荷過載或溫度異常
●可通過連接器連接拆下主機和電纜（SFT200HC）
●從外周部沒有電纜的中空部引出電纜（SFT200IC、SFT500IC）
■標準規格
型號 SFT200HC SFT200IC SFT500IC
額定負荷  Fx,Fy 200N 200N 500N
Fz 200N 200N 500N
Mx,My 4Nm 4Nm 20Nm
Mz 4Nm 4Nm 20Nm
測量分辨率  Fx,Fy < 0.02N < 0.02N < 0.05N
Fz < 0.02N < 0.02N < 0.05N
Mx,My < 0.0004Nm < 0.0004Nm < 0.0002Nm
Mz < 0.0004Nm < 0.0004Nm < 0.0002Nm
電源電壓 ＤＣ＋24V ＤＣ＋5Ｖ
消耗電流 150mA 250mA
通信方式 RS-422、USB2.0
響應 1ｋHz
非線性 ±1%F.S.
其他軸靈敏度 ±2%F.S.
允許過載 500%
工作溫度范圍 0℃～+50℃
濕度范圍 15％R.H.～85％R.H.（無冷凝）
外徑 80mm 80mm 80mm
內徑 30mm 30mm 30mm
高度 24.5mm 24.5mm 28.0mm
重量 250ｇ 200g 230ｇ