日本SAN-E 6軸力覺(jué)傳感器 SFT200HC
6軸力覺(jué)傳感器（中空型）
■特點(diǎn)
●在中空結(jié)構(gòu)中，通過(guò)工具等在內(nèi)部同時(shí)檢測(cè)載荷3軸（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z）和力矩3軸（Mx，My，Mz）
●可進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量
●捕捉快速變化1kHz高響應(yīng)性
●傳感器內(nèi)部?jī)?nèi)置放大器和負(fù)載運(yùn)算用微型計(jì)算機(jī)
●RS-422、USB方式通信方式對(duì)應(yīng)
●內(nèi)置低通濾波器功能
●可通知負(fù)荷過(guò)載或溫度異常
●可通過(guò)連接器連接拆下主機(jī)和電纜（SFT200HC）
●從外周部沒(méi)有電纜的中空部引出電纜（SFT200IC、SFT500IC）
■標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
型號(hào) SFT200HC SFT200IC SFT500IC
額定負(fù)荷  Fx,Fy 200N 200N 500N
Fz 200N 200N 500N
Mx,My 4Nm 4Nm 20Nm
Mz 4Nm 4Nm 20Nm
測(cè)量分辨率  Fx,Fy < 0.02N < 0.02N < 0.05N
Fz < 0.02N < 0.02N < 0.05N
Mx,My < 0.0004Nm < 0.0004Nm < 0.0002Nm
Mz < 0.0004Nm < 0.0004Nm < 0.0002Nm
電源電壓 ＤＣ＋24V ＤＣ＋5Ｖ
消耗電流 150mA 250mA
通信方式 RS-422、USB2.0
響應(yīng) 1ｋHz
非線性 ±1%F.S.
其他軸靈敏度 ±2%F.S.
允許過(guò)載 500%
工作溫度范圍 0℃～+50℃
濕度范圍 15％R.H.～85％R.H.（無(wú)冷凝）
外徑 80mm 80mm 80mm
內(nèi)徑 30mm 30mm 30mm
高度 24.5mm 24.5mm 28.0mm
重量 250ｇ 200g 230ｇ