日本SAN-E 6軸力覺傳感器 SFT200D
6軸力覺傳感器（標準型）
■特點
●同時檢測載荷3軸（Fx、Fy、Fz）和力矩3軸（Mx、My、Mz）
●可進行靜態和動態測量
●捕捉快速變化1kHz高響應性
●傳感器內部內置放大器和負載運算用微型計算機
●內置低通濾波器功能
●可通知負荷過載或溫度異常
●容許過載500%的高剛性
●可通過連接器連接拆下主機和電纜
■標準規格
型號 SFT200D SFT1KNB SFT4KNB SFT7KNB SFT10KNB
額定負荷  Fx,Fy 200N 700N 3,000N 4,500N 6,500N
Fz 200N 1,000N 4,000N 7,000N 10,000N
Mx,My 4Nm 30Nm 150Nm 400Nm 600Nm
Mz 4Nm 30Nm 150Nm 400Nm 600Nm
測量分辨率  Fx,Fy < 0.04N < 0.1N < 0.3N < 0.45N < 0.65N
Fz < 0.05N < 0.1N < 0.4N < 0.7N < 1.0N
Mx,My < 0.001Nm < 0.003Nm < 0.015Nm < 0.04Nm < 0.06Nm
Mz < 0.002Nm < 0.003Nm < 0.015Nm < 0.04Nm < 0.06Nm
電源電壓 ※DC＋5V（或+24V）
消耗電流 200mA （150ｍA @24V)
通信方式 ※USB2.0，RS-422，Ethernet，CAN2.0A
響應 1kHz
非線性 ±3%F.S. ±1%F.S.
其他軸靈敏度 ±5%F.S. ±2%F.S.
允許過載 500%
工作溫度范圍 0℃～+50℃
濕度范圍 15%R.H.～85%R.H.(無結露）
外徑 98mm 110m 145mm 180mm 180mm
高度 32.5mm 40.0mm 57.0mm 69.5mm 69.5mm
重量 500g 810g 1,800g 3,300g 3,300g