ESR Pollmeier  多軸伺服系統(tǒng) MH 43型的特點

品牌簡介：
ESR Pollmeier GmbH 由 Ernst E. Pollmeier 于 1969 年創(chuàng)立。它位于德國法蘭克福以南約 40 公里的上拉姆施塔特。該公司最初是一家專門從事工業(yè)電子的咨詢工程公司。 在 1970 年代后期，重點變成了伺服驅(qū)動技術(shù)，ESR 將自己視為伺服驅(qū)動器和系統(tǒng)的制造商。

 
 ESR Pollmeier  力矩電機(jī) 型號展示：
MH 41 型
MH 42 型
MH 43 型

ESR Pollmeier  多軸伺服系統(tǒng)的特點
用于協(xié)調(diào)多軸運動的高質(zhì)量驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)化運動，具有明確的加速度和運動控制模塊化設(shè)計，組件完全匹配組件種類最少數(shù)字化系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、編程和監(jiān)控（驅(qū)動和運動控制只需一個軟件適用于不同電機(jī)類型的應(yīng)用，例如
- 交流或直流伺服電機(jī)
- 直線電機(jī)、電磁電機(jī)
- 直接驅(qū)動、力矩電機(jī)
- 2 相和 3 相電機(jī)
- 1 至 50 個磁極對
靈活的位置傳感
點對點定位、軸插補(bǔ)等功能
通過 SYSTEM-90E 提供點對點定位、軸插補(bǔ)等功能
Promicon 系統(tǒng)控制器
帶有警報和日志文件的綜合系統(tǒng)診斷記錄
通過以下方式與更高級別的控制器系統(tǒng)集成
Profibus、Interbus、OPC 或 pNET (RS232) 與上一級控制器系統(tǒng)集成
伺服電源模塊的特點可靈活控制不同類型的電機(jī)
適用于 ESR Pollmeier 或其他制造商生產(chǎn)的伺服電機(jī)或其他制造商生產(chǎn)的伺服電機(jī)
適用于 0.1 至約 11 kW 的電機(jī)功率結(jié)構(gòu)緊湊，可直接與市電連接：
- TrioDrive C 接 230 伏交流電
- MidiDrive C 至 3 × 400/480 V AC
寬范圍輸入，也適用于較低的連接電壓
與運動控制模塊的簡單連接
通過標(biāo)準(zhǔn) RJ 45 電纜
多個設(shè)備可直接相鄰安裝（無橫向間隙
無橫向間隙
布線清晰，因為所有連接器都可以在前端插入
所有連接器都可在前端插入，布線清晰 
由于使用了表面貼裝設(shè)備（SMT），因此性能高，尺寸小
采用表面貼裝設(shè)備 (SMT) 和 的功率晶體管 (IGBT) 實現(xiàn)高性能、小尺寸
通過運動控制模塊方便調(diào)試模塊 
通過瞬時電流增至額定電流的兩倍，實現(xiàn)電機(jī)的快速加速、減速和反轉(zhuǎn)
開關(guān)頻率遠(yuǎn)高于可聽范圍，不會產(chǎn)生噪音
伺服電源模塊在市電斷開時可通過直流母線電壓的快速放電進(jìn)行保護(hù)、可無延遲地頻繁開關(guān)
通過運動控制模塊進(jìn)行簡單的故障診斷并通過 LED 指示燈進(jìn)行現(xiàn)場故障診斷 運動控制模塊的特點 
數(shù)字式位置和速度控制，精度通過運動協(xié)調(diào)進(jìn)行數(shù)字位置和速度控制
集成在 Promicon Systems 的 SYSTEM-90E 控制系統(tǒng)中（19 "插入式模塊多任務(wù)運行和最短響應(yīng)時間帶來的靈活性和動態(tài)性適用于各種位置傳感器類型，例如
- 旋轉(zhuǎn)變壓器
- 帶 RS422 信號的增量式編碼器
- 正弦和余弦信號的高分辨率增量式編碼器和余弦信號的高分辨率增量式編碼器
- EnDat（編碼器）

ESR Pollmeier 適用于任何類型伺服電機(jī)的模塊化多軸伺服系統(tǒng)
ESR Pollmeier 用于直接主電源連接的伺服電源模塊 
ESR Pollmeier 用于協(xié)調(diào)軸運動的運動控制模塊 

ESR Pollmeier 帶 24 V 直流電源和 5、9 或 19 個插槽的基本設(shè)備：型號： PP SBR-5/9/19
ESR Pollmeier 帶 VLRISC 處理器的中央裝置：型號：，24 ... 90 MHz、16/32 位、RS232 接口 PP CPU-...
ESR Pollmeier 用于增量式編碼器的運動控制模塊：型號：（RS422，5.0 MHz） PP MCQ-5
ESR Pollmeier 用于旋轉(zhuǎn)變壓器的運動控制模塊：型號： PP MCR-6
ESR Pollmeier 用于帶正弦余弦信號的高分辨率增量式編碼器的運動控制模塊：型號： PP MCS-7
ESR Pollmeier 用于 EnDat 2.1 編碼器（絕對式編碼器）的運動控制模塊：型號： PP MCE-8
ESR Pollmeier 用于 EnDat 2.2 編碼器（絕對式編碼器）的運動控制模塊：型號： PP MCE-9
ESR Pollmeier 運動控制模塊，用于帶 BiSS 接口的 EnDat 編碼器：型號： PP MCE-10
ESR Pollmeier 位置控制器*，用于增量式編碼器 (12 位 DAC，250 kHz 或 16 位 DAC，2.0 MHz） ：型號：PP PCQ-3/-4
ESR Pollmeier 用于絕對值編碼器的位置控制器*（16 位 DAC，SSI 接口）：型號： PP PCS-4
ESR Pollmeier 雙 RS232 接口，115 kBaud ：型號：PP SDC-3
Profibus DP 接口，最多 32 字節(jié) ：型號：PP PBS-1
Interbus 接口，雙導(dǎo)線遠(yuǎn)程總線或外圍總線 ：型號：PP IBS-3/-2
ESR Pollmeier  16 個數(shù)字輸入端，24 V（光耦合器）：型號： PP DI-7
ESR Pollmeier  16 個數(shù)字輸出端，24 V（光耦合器）：型號： PP DO-8
ESR Pollmeier  8 個數(shù)字輸入端，8 個數(shù)字輸出端 24 V（光耦合器）：型號： PP DIO-6
ESR Pollmeier  2 個模擬輸入，2 個模擬輸出 12 位：型號： PP VIO-2
ESR Pollmeier 操作面板，26 × 12 個字符，35 個按鍵，其中 10 個功能鍵帶 LED 指示燈：型號： PP PT-1226-...
ESR Pollmeier 操作和編程軟件：型號： PP PIDS-...
ESR Pollmeier 通過 pNET 在線通信的 OPC 服務(wù)器 ：型號：PP POPC

ESR Pollmeier  多軸伺服系統(tǒng) MH 43型的特點