ABB機器人工作模式分為手動模式和自動模式兩種。

手動模式：主要用于調試人員進行系統參數設置、備份與恢復、程序編輯調試等操作，在手動減速模式下，運動速度限制在 250 mm/s 以下，要激活電機上電，必須按下使動按鈕。

自動模式：主要用于工業自動化生產作業，此時機器人使用現場總線或者系統 I/O 與外部設備進行信息交互，可以由外部設備控制運行。

機器人工作模式通過控制器面板上的切換開關進行切換，如下圖所示。示教器狀態欄顯示當前工作模式。

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