3HNE 06855-1 FAN UNIT

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ABB機(jī)器人工作模式分為手動模式和自動模式兩種。

手動模式：主要用于調(diào)試人員進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、備份與恢復(fù)、程序編輯調(diào)試等操作，在手動減速模式下，運(yùn)動速度限制在 250 mm/s 以下，要激活電機(jī)上電，必須按下使動按鈕。

自動模式：主要用于工業(yè)自動化生產(chǎn)作業(yè)，此時機(jī)器人使用現(xiàn)場總線或者系統(tǒng) I/O 與外部設(shè)備進(jìn)行信息交互，可以由外部設(shè)備控制運(yùn)行。

機(jī)器人工作模式通過控制器面板上的切換開關(guān)進(jìn)行切換，如下圖所示。示教器狀態(tài)欄顯示當(dāng)前工作模式。

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3HNE 06964-1 CBG-01 IRB5400-07

3HNE 06965-1 CABLE DSQC532.X2-X1

3HNE 06986-1 CABLE FR2-KM1-KM2-KM3-KA1

3HNE 06991-1 CABLE CBG.X6-VC1.X1

3HNE 06992-1 CABLE CBG.X2-AD5.X1

3HNE 06993-1 CABLE CBG.X3-AD4.X1

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3HNE 07001-1 CABLE CBG.X7-AD2.X1

3HNE 07005-1 CABLE A1-A11/A12

3HNE 07045-1 TEACH PENDANT INT. TPI-01

3HNE 07076-1 CABLE ACRB-X11-AT1/2.YV1

3HNE 07107-1 CABLE AIR FLOW SENSOR

3HNE 07113-1 CABLE AC1 - PUMP

3HNE 07120-1 CBG-01 IRB5300

3HNE 07178-1 CABLE ACCB.X18-CBG.X11

3HNE 07180-1 CABLE AIR FLOW SENSOR

3HNE 07190-1 CABLE X11-AD4/5

3HNE 07336-1 CABLE ACRB-X11-AT1/2.YV1

3HNE 07371-1 CABLE AC-AM SIGNAL