性能
每圈步數（分辨率） 262,144 (18 bit)
圈數 4,096 (12 bit)
分辨率（每圈步數 x 圈數） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
誤差極限 G 0.03° 1)
重復標準偏差 σr 0.002° 2)
1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.
接口
通訊接口 EtherNet/IP?
編碼器配置 0 x 22
數據傳輸率 10 Mbit/s100 Mbit/s
的傳輸介質 CAT 5e 電纜
初始化時間 12 s
RPI (requested packet interval) 5 ms ... 750 ms
參數 每圈步數圈數PRESET計數方向用于轉速計算的采樣率速度值、加速度值和溫度值的輸出單位可擴展極限值輸出，如：位置范圍、速度、加速度、順時針/逆時針旋轉方向的啟動、旋轉方向變換、工作小時和軸移動 (Motion) 小時圓軸功能心跳
可用診斷數據 溫度速度計數器電源工作時間計數器電源/啟動用于測量方向變化、動作數量 cw 動作數量 ccw 的計數器方向變換次數工作電壓單圈型和多圈型信號監控
DLR (Device Level Ring) ?
電氣參數
連接類型 插頭, 1x, M12, 4 針, 軸向 1)插座, 2x, M12, 4 針, 軸向 2)
供電電壓 10 ... 30 V
功耗 ≤ 3 W (無負荷)
極性反接保護 ?
MTTFd：危險故障間隔時間 80 年 (EN ISO 13849-1) 3)
1) A 編碼.
2) D 編碼.
3) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
機械規格 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
直線軸承 19 mm
重量 0.2 kg
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 鋁
啟動轉矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允許軸負載 80 N / 徑向40 N / 軸向
工作轉速 ≤ 9,000 min?1 1)
轉動慣量 6.2 gcm2
軸承使用壽命 3 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級 IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 1)
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
1) 安裝配套插頭.
分類
ECl@ss 5.0 27270502
ECl@ss 5.1.4 27270502
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270502
ECl@ss 8.0 27270502
ECl@ss 8.1 27270502
ECl@ss 9.0 27270502
ECl@ss 10.0 27270502
ECl@ss 11.0 27270502
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
ETIM 8.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113