MPS-06六站模塊化柔性自動化生產實訓系統是一套綜合了實際工業生產中大量應用到的復雜控制過程的教學培訓裝置，根據現代生產物流系統發展和未來趨勢而專門設計，它以培養學生專業知識應用能力、綜合實踐能力、創新能力為主要目標。

裝置由：1#上料監控站、2#上料搬運站、3#旋轉加工站、4#加工搬運站、5#分揀站、6#立體倉庫庫站，六大工作模站構成，是一個以現代工業現設備為原型的機電一體化生產線實訓考核裝置。站點采用RS-485 N：N通訊方式實現分布式現場數據同步共享與控制，組成由單一站點到多個站點自動生產過程。每一個站點既能自動工作，又能經面板按鈕手動操作，控制電壓采用DC24V，控制器安裝于抽屜面板外端，可清晰看到看一次控制器動作時的狀態，其于電氣元件裝入抽屜內部免受塵污。

一、主要性能特點：

1.站點模塊化：系統共由6個站點組成，每一個站點具有一套完全獨立的控制系統和各不相同的工作模塊，控制器與執行電器元件均與抽屜嵌入式安裝與抽屜中，外型美觀而便于觀察，具有很好防塵較果。

2.N：N網絡通訊：對PLC內部軟元件進行相互鏈接，最多可達8臺控制器之間自動更新，總延長距離可達500M。

3.專業廣泛性：MPS-06囊括了機電一體化學習中電機驅動、氣動、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術，指導教師可以對學生進行從設計、組裝、編程、調試到檢查問題和維護等一系列課題的不同層次的教學培訓；

4.靈活性：整個系統由模塊桌和各自獨立的工作模塊組成，在需要進行復雜系統訓練時可以將現有的模塊桌和工作模塊任意組裝各種不同控制系統，安裝/拆卸方便，各個控制區域互不干擾；

5.安全性：系統具有短路保護、急停保護、限位保護、智能保護等各種保護功能，可確保人身與設備安全。

二、實訓內容：

MPS-06型模塊化柔性自動化生產實訓系統提供的是一種綜合應用設計的教學培訓平臺，培訓內容涉及機、電、氣一體化等多種知識。具體內容有：

1、傳感器應用技術培訓

該系統使用了多種形式的傳感器，有電感式傳感器、光電式傳感器、電磁式傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類型傳感器，每一個傳感器連接線均以標記區分、編號、統一的插接頭型式對外與開放式控制器連接。并附帶各個不同傳感器的使用說明書，與接線方式圖。可充分讓學生撐握各個工業傳感器的使用方法、傳感器在系統中的工作方式和使用注意事項。

2、氣動技術培訓

該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、氣缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發生器、過濾調壓閥等。 學員可從中了解各種氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協調工作。每個元件所有接口與控制線均以開放式對外連接，可充分讓學生撐握各個元件的使用方法、了解元件在生產過程中的工作性能和使用過程中的注意事項。

3、PLC 技術培訓

系統中沒站各自都有一套PLC 控制器，可與各個配有插頭的元件任意連接，各個站點之間采用RS485 N:N通訊方式實現連機分布控制。 在該設備上學員不但可學習PLC 的各種軟件編程技術、硬件端口連接技術、PLC通訊技術、 而且可以學習在綜合科技環境下PLC 的多種應用方法，為學員靈活學習和掌握PLC 的各方面知識提供了條件，集成式開放端口可方便的與個各執行系統中元器件進行連接，接線簡單清淅。

4、電氣控制系統培訓

系統其電控部分全部按照工業標準和習慣進行設計，各個傳感器接線端口都標號插接式對外連接，并以附件方式提供全部設計圖紙和說明書。學員可根據設計圖紙在該設備上學習電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設備電路連線設計分析方法。

5、機械系統安裝調試培訓

系統可讓各組學員將機械部分進行拆裝， 再按要求將其重新組裝，并且調試至系統可正常，這對提高在校學生動手能力有極大幫助。本系統機械部份采用移動式設計學員可將移動式模塊從新組合成流程各不相同的各種型式系統。

6、電機驅動技術培訓

系統上有多套步進電機及電機驅動器系統，有雙軸和單軸兩種方式，系統配帶有一套變頻調速模塊，其中還有其它各種電機。各驅動器由PLC I/O數字控制，能讓學員充分學習各種型式的驅動器對于各種電機的特點，各個模塊驅動器都可獨立單一進行實驗，學員都會得以充分實踐。

7、系統維護和故障檢測技術培訓

這部分培訓重點介紹機電一體化系統日常維護的內容和方法， 以及系統常見故障分析、排除的方法。

8、計算機組態監控技術培訓

該系統采用的是國內流行的典型工業控制組態監控軟件(組態王/MCGS等)。通過該軟件的學習可了解通信網絡的基本結構，組態監控軟件的基本構架，組態軟件基本使用方法，以及了解實際工程中的常見問題及處理方法。

9、網絡技術培訓

該系統各單元設計可完全獨立工作，學生依據控制要求編寫本單元PLC程序，并調試正常后，通過網絡技術，把多個單元聯成一套完整的現代生產物流系統。由于增加了網絡硬件模塊，控制要求加入了各單元PLC數據的交換處理環節，增加了學習PLC網絡通信方面的內容，對掌握相應的知識提供方便的訓練條件。

三、模塊功能簡介：

1、上料監控站

功能簡介：該站點完成整個系統的上料工作，將旋轉料斗中的大工件輸出到位置，并將其信息發給后一站。在工作時有綠色燈閃爍、在無料后紅色燈進行閃爍。（注：該站可配備觸摸屏進行組態控制）

組成部件：旋轉上料裝置、氣源處理組件、電氣控制系統等。

站點可進行以下實驗：

?光電傳器應用實訓；               直流電機正反轉控制實訓

?PLC控制自動上料控制實訓；        PLC控制手動上料控制實訓；

?電氣控制實訓電氣接線控制實訓；   模塊控制PLC編程控制實訓。

?觸摸屏組態控制實訓               觸摸屏與PLC通訊實訓

?控制器各功能指令應用實訓

2、上料搬運站

功能簡介：該搬運站由一個三自由度氣動機械手組成，在接收到上一站發出的物料信號后，機械手旋轉到可抓取物料位置，將物料送入下一站加工位。

組成部件：伸出及提升裝置、旋轉裝置、氣動夾爪、電氣控制系統等。

站點可進行以下實驗：

?自動啟停控制實訓；                  旋轉氣缸控制實訓；

?氣爪控制實訓；                      電磁閥應用實訓；

?氣動方向控制回路的安裝；            氣動速度控制回路的安裝；

?氣動系統安裝與調試；                 傳感器應用實訓；

?電氣控制實訓及其電氣接線控制實訓；   模塊控制PLC編程控制實訓。

3、旋轉加工站：

功能簡介：該站點是對搬運到該站的物料進行模擬加工及實時檢測，當物料被送入一號位后，旋轉盤自動將物料旋轉90度到二號加工位進行模擬加工，加工完畢旋轉盤再旋轉90度，將物料轉至三號位進行模擬檢測，檢測完畢轉盤再次旋轉90度并發出控制信號至下一站，等待下一站進行取料。

組成模塊：旋轉加工裝置、模擬鉆孔裝置、模擬檢測裝置、氣源處理組件、電氣控制系統等。

站點可進行以下實驗：

?可進行電機精確定位實訓；               同步傳送實訓；

?直流電機控制實訓；                     電容式傳感器應用實訓

?光電傳感器應用實訓；                   電磁閥應用實訓；

?氣動方向控制回路的安裝；               氣動速度控制回路的安裝；

?模塊控制PLC編程控制實訓；             模擬鉆孔加工實訓等實訓。

4、加工搬運站

功能簡介：該站是對上一站加工完畢的物料進行抓取，傳送到下一站進行裝配任務。當前一站有加工完成信號發出后，直線運動裝置開始向三號站移動，到位后抓取物料，向右開始移動將物料送入下一站。

組成模塊：提升裝置、夾爪裝置、步進直線運動裝置、氣源處理組件。

站點可進行以下實驗：

?傳感器應用實訓；                 直線位置控制實訓；

?傳感器定位應用實訓；             電氣接線控制實訓；

?氣動方向控制回路的安裝；         氣動速度控制回路的安裝；

?氣動系統安裝與調試；             模塊控制PLC編程控制實訓；

?步進位置控制項目實訓

5、物料分揀站：

功能簡介：本站上完成對工件進行分揀民，如：（紅、綠、蘭、材質、……）進行一系列分選，將設定不合格工件推出，合格工件繼續向后傳送，經過往返機構暫存等待進入下一站。

組成模塊：皮帶傳送裝置、分揀推料裝置、工件檢測裝置、往返暫存裝置、氣源處理組件。

站點可進行以下實驗：

?顏色傳感器應用實訓；             工件材質區分應用實訓；

?電感式傳感器應用實訓；           物料分揀控制實訓；

?皮帶偉送控制安裝；               工件暫存控制安裝；

?氣動系統安裝與調試；             直流電機控制實訓等實訓項目。

?模塊控制PLC編程控制實訓；       PLC應用指令實訓

6、立體倉庫站：

功能簡介：該站為產體倉庫存儲站，它將系統加工完成的合格產品，按照不同類別，進行分類立體存放。當上一站將裝配完成的產品傳送到該站后，通過傳感器進行檢測產品的分類，再將產品跟據程序設定順序的不同類型產品送入到的位置。

組成模塊：立體式輸送裝置、立體倉庫裝置、工件推出裝置、檢測裝置、氣源處理組件。

站點可進行以下實驗：

?兩軸聯動步進電機控制實訓；         脈沖控制實訓；

?霍爾開開關應用實訓；               步進精度定位控制實訓；

?PLC步進控制實訓；                  機械組裝/安裝及調試實訓；

?電氣控制實訓及其電氣接線控制實訓； PLC停電保持功能實訓

?模塊控制PLC編程控制實訓。

四、技術指標

1、輸入電壓：220V;

2、執行驅動電壓：24V/5A;

3、環境溫度：0-55℃（工作）-20-70℃（保存）;

4、相對濕度:35-85%（無冷凝）;

5、接地:第三種接地;

6、單站尺寸（mm）：400×750×800；

7、總重量：約200Kg；

8、氣源:0.4Mpa-0.75Mpa;

9、工作環境:禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸，防止導電塵埃。