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搬運機器人AGV
（AGV型號：RP-QY-500DQ-AS01）
名稱：尾端牽引型AGV（光寶集團客戶指定專用產品）
產品描述： 此款AGV為光寶集團（旭麗電子有限公司）指定專用產品。AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。此款AGV為背負、尾端牽引兩用型，人工可將物料放于AGV上或者尾端牽引機構與物料小車進行聯扣牽引，實現物料的自動配送。 AGV采用智能無線通訊，通過智能無線交通管制，輕松實現AGV的岔路自動避讓、上位機監控調度，可適用于任何復雜的路線。可代替牽引車及人力推車等運輸工具，節約人力成本，可廣泛應用于車間物流。
技術參數
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序號 |
項目 |
基本參數 |
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1 |
AGV型號 |
RP-QY-500DQ-AS01 |
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2 |
外形尺寸 |
L880mm*W400mm*H800mm |
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3 |
自身重量 |
120Kg |
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4 |
運載方式 |
單向尾端牽引型 |
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5 |
引導方式 |
磁條引導：S極（寬30mm厚1.2mm） |
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6 |
驅動方式 |
兩輪差速驅動 |
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7 |
最小轉彎半徑 |
500mm |
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8 |
行駛速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
行走功能 |
前進、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
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10 |
控制方式 |
單片機控制、軟件編程、自動循跡控制 |
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11 |
地標方式 |
射頻地標(RFID物聯網控制技術) |
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12 |
停止精度 |
±10mm |
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13 |
最大牽引質量 |
500Kg（其它需求可定制） |
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14 |
供電方式 |
DC24V |
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15 |
蓄電池容量 |
標配38Ah（其它容量需求可定制） |
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16 |
續航時間 |
≥12h，充電次數大于600次 |
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17 |
充電方式 |
離線充電（人工手動更換電池） |
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18 |
人機界面 |
12864液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置（觸摸屏需求可定制） |
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19 |
安全防護 |
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關 |
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20 |
電量顯示 |
當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池 |
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21 |
故障或障礙物報警 |
音樂發聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
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22 |
使用環境 |
室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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23 |
AGV使用壽命 |
大于10年（一年之內保修） |
