XS-IV型纜道綜合信號儀是由水下信號源和纜道綜合信號接收器兩部份組成，其特點是可將水

面信號、流速信號、河底信號變為頻率不同的音頻信號，由纜道“無線”發回，而接受器由于采用了

先進的鎖相環音頻譯碼電路、抗干擾能力強、靈敏度高，從而可在行車過程中將信號取出，可靠的

完成纜道測流、測深。也可用于其它纜道測量使用。

1．原理框

2．原理：

    水面信號：在反相器輸入端接兩電阻，阻值一大一小，大電阻接地、小電阻接電源V+、由于分

壓比大于1/2V+，所以反相器輸出為0，大電阻的兩端為水面信號輸入端，當鉛魚入水后，由于水

阻的存在，反相器輸入端的分壓比小于1/2V+，反相器輸出為1，此信號控制后續電源接通，同時

觸發單穩態觸發器，由單穩控制發出水面頻率信號。

河底信號：鉛魚沉到河底，腹部的托盤將被托起，發出一開關信號，此信號在被信號源采集，并

                發回河底頻率信號。

    由于流速信號、水面信號（或河底信號）可能同時接通，而同時發出，從而相互影響，該儀器

采用了優先權電路，水面信號為最優，河底信號次之，流速信號再次之。

    鉛魚入水時，可能因鋼絲繩的彈跳而引起多次入水現象，本儀器采用了只選取第一次入水信號

作為水面信號，在此3秒鐘內的重入水被取消。河底信號也有以上情況。也采取了以上措施。

儀器安裝圖