由于機器人的高優先級是在其工作和移動時確保人身的安全，所以 Dürr 系統中包含了很多安全特性，包括防止誤入的光柵保護和在機器人間進行選擇的安全訪問鑰匙。 為了應用新的控制器創新技術，他們選擇了羅克韋爾自動化全新的集成安全控制器– GuardLogix 控制器。經常造成裝車工作被迫中斷，降低了工作效率。 繼電器的控制是采用硬件接線實現的，利用繼電器機械觸點的串聯或并聯及延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。
EDS1000-4T0055P控制方式為PLC程控硬手操，無工控機。 由于原設計，設備選型的原因，自投運以來故障較多。隨著設備運行年限的增長，故障趨于頻繁，跳泵故障屢次出現，嚴重影響燃機的正常運行。主要問題如下：電源設計不可靠，易引起循泵冷卻水壓低跳循泵；

MSMA012A1E其二進制形式為16位。20~214為數值位，215為符號位。相對其精度也是最高的。 穿水線旁路輥道和裙板輥道，1號軋機和3個剪子的入口夾送輥，都使用Modnet 1/D網絡通訊。Modnet 1/D網是一種高速現場總線，采用Bit-bus通訊協議，專門用于設計構成Logidyn-D系統與驅動級之間的高速數據通訊。
EDS1000-4T0055P但由于AD590的增益有偏差，電阻也有誤差，因此應對電路進行調整。 調整的方法為：把AD590放于冰水混合物中，調整電位器R2，使VO=273.2mV。或在室溫下(25℃)條件下調整電位器,使VO=273.

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數據掃描、報警和控制模塊(SAC)：它用來實現現場數據的掃描、信號調理、數據格式和數據類型的轉換，報警條件判別及實現遙控輸出等功能，SAC將處理的現場數據送入實時數據庫，或將遙控輸出的數據送到I/O驅動程序，以便實現遙控輸出功能。將發光二極管和電阻、電位器接成圖3-4的電路，旋轉電位器使發光二極管正常發光。發光二極管是一種特殊的二極管，通人一定電流時，它的透明管殼就會發光。發光二極管有多種顏色，常在電路中做指示燈。我們將利用這個電路練習用萬用表測量電壓和電流.

LON網絡采用的通信協議稱為Lontalk協議，該協議對用戶完全開放，支持多種通信媒介，可以實現不同設備之間的互操作,LonWorks作為局域網絡技術在控制領域的應用，LON網絡是將控制系統按局域網絡（LAN）方式進行構造，用網絡節點代替LAN中工作站，并將其安裝在監控現場，直接與各種傳感器、控制器相連。

EDS1000-4T0055P中央接口盤(PSC)又由主監視系統（MMS）、兩個單元控制器（PEDC）、接線端子、接口設備及控制配電回路組成。典型站配置一個中央接口盤（PSC）、兩個就地控制盤（PSL）、每扇滑動門一個門控單元（DCU）。PIMS提供動作腳本以增強對應用程序控制的靈活性。所有動作腳本都是事件驅動的，事件可以是數據改變、條件、鼠標或鍵盤、計時器等等，處理順序由應用程序指定，不同類型的動作腳本決定在何處以何種方式加入控制，執行動作與圖形對象直接相關的腳本，稱作對象動作腳本。

ACS800備件制動板/電路板ABRC-01C 全新備件ACS510/550控制盤全新國產連接線 ACS800備件連接線RPLC-02C/03C 510 550備件功率板SINT4110C+整流橋+IGBT 510/550備件功率板SINT4130C+整流橋+IGBT ACS510/550備件FS100R12KE3 ACS800變頻器多傳ACS800-307/507備件控制板DSSB-01C ACS800備件/風機/風扇4712KL-05W-B40-PR1 ACS800備件/風機/風扇2410ML-05W-B60-EQ5
AC700F模塊,DC723F, AC700F模塊,DX722F, AC700F通訊模件,DC705F, S800 I/O附件,TB806, S800 I/O附件,TK801V012, S800 I/O模件AI820, AC800F附件,TK807F,
1734-OE4C 1734-OV4E 1734-OW4-CC 1734-OV2E 1734-RTB3 1734-TBCJC 1734-232ASC
1756-OV16E 1734-TBS 1768- 1768-PA3 1756-PA72K 1756-SPESMNSE 1768-EWEB 1768-L43S 1768-L43

1756-RM 1785-L40E 1785-L40B 1746-OA8 1746-OAP12 1771-DL 1771-ES 1746-NR8 1771-CX25 1746-NO8I 1771-CFM 1771-ALX 1771-ASBK 1756-OV16E帶包裝 1785-L80B 1771-A3BK 1785-ENET 1769-OV16 1785-L20B 1756-L73 2711P-T6C20A8 1771-DB 1771-CX7 1756-IC16 1771-CAE 1756-IG16 1756-IB16 1771-ACN備件 1756-IB3212 1756-EXT 1785-ME16 1756-N2 A-B 1492-IFM20F-3 2711P-T15C4D8 1756-IT6I 1747-DCM 1769-L16ER-BB1B 1756-IA16I 2711P-T15C4A8 1756-CFM 1756-IV16 1756-IV32 1746-OB16E 1746-NI16V 1756-IF8H 1756-IB16D 2711P-T6C20D8 1747-KFC15 1747-KE

1771-IH 1769-IQ16F 1771-IND 1794-ID2

TRICONEX 3008 TRICONEX 4351B

1C31203G01 1C31227G01 P0911PV P5X00357G04

1747-SDN 1756-BA1

1771-IBD 輸入模塊 1771-P4 電源模塊

EDS1000-4T0055P當激光信號擊在0區9環靶位時，接收器件R1有效，IC1、IC2輸入端A0有效,(1)環處理電路，IC1輸入信號A0有效，X（9環）輸出低電平有效（IC1為9環處理或門電路）。(2)區處理電路，IC1輸入信號A0有效，Y（0區）輸出低電平有效（IC2為0區處理或門電路）,X、Y有效信號送向PLC，PLC得到9環0區有效信號，即作相應處理。