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D200是一款基于高性能旋翼平臺(tái)的一體化高精度航測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)，主打“高精度成圖”。飛行器上傳感器采取了多路冗余設(shè)計(jì)，保障飛行作業(yè)可靠。D200分為影像版和LIDAR版，影像版可配備搭載兩軸增穩(wěn)云臺(tái)的單相機(jī)正射載荷（可選配高精度IMU模塊）或搭載兩軸增穩(wěn)云臺(tái)的五相機(jī)傾斜攝影載荷；
LIDAR版配備高精度LIDAR模塊和POS系統(tǒng)，提供點(diǎn)云高精度解算、設(shè)備檢校、點(diǎn)云平差、海量數(shù)據(jù)快速瀏覽等完整LIDAR處理流程，為客戶提供多元化的高精度數(shù)據(jù)獲取方案。D200配備高精度差分GNSS板卡，支持PPK、RTK及其融合作業(yè)模式，可實(shí)現(xiàn)外業(yè)控制點(diǎn)或一定條件（地物特征豐富）下無控制點(diǎn)的1：500成圖，支持POS輔助空三，實(shí)現(xiàn)免像控應(yīng)用。配合“無人機(jī)管家”中準(zhǔn)確地形跟隨飛行功能，可保證所獲取影像分辨率或LIDAR點(diǎn)云密度的一致性。
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系統(tǒng)特點(diǎn) |
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高精度成圖 |
機(jī)上可配置高精度差分GNSS板卡、高精度IMU（選配）等傳感器，提供PPK、RTK、高精度POS等 多種高精度傳感器的解算、輔助空三、免像控成圖等功能，并可適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景。 |
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長(zhǎng)航時(shí)、效率、可靠性 |
單架次海平面懸停時(shí)間48min，GSD 3cm作業(yè)時(shí)單架次作業(yè)面積可達(dá)1.6KM(正射)、1.0KM(傾斜)； IMU、氣壓計(jì)、磁力計(jì)、GNSS等模塊均采取多路冗余設(shè)計(jì)，并且還配備超聲波、下視雙目視覺模塊， 提供多重保障；D200通過多項(xiàng)部件級(jí)、全機(jī)級(jí)可靠性測(cè)試，保證產(chǎn)品安全性與可靠性。 |
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模塊化的任務(wù)載荷設(shè)計(jì)、多源化的數(shù)據(jù)獲取方案 |
影像版可配備搭載兩軸增穩(wěn)云臺(tái)的單相機(jī)正射載荷（可選配高精度IMU模塊） 或搭載兩軸增穩(wěn)云臺(tái)的五相機(jī)傾斜攝影載荷及軟件解決方案； LIDAR版配備厘米級(jí)高精度測(cè)距激光、高精度POS模塊及軟件解決方案。 |
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準(zhǔn)確地形跟隨飛行功能 |
配合無人機(jī)管家軟件，D200可準(zhǔn)確跟隨地形的起伏實(shí)現(xiàn)變高飛行保障影像分辨率或LIDAR點(diǎn)云密度一致性。 |
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一站式軟件解決方案、先進(jìn)的全成果影像工作站 |
支持從準(zhǔn)確三維航線規(guī)劃、三維實(shí)時(shí)飛行監(jiān)控、控制點(diǎn)量測(cè)到空三處理的全流程作業(yè) 提供DOM、DEM、DSM、TDOM、2.5D模型、真三維模型、標(biāo)準(zhǔn)LIDAR點(diǎn)云等多種數(shù)據(jù)成果及瀏覽。 |
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基于飛馬云云的主動(dòng)式服務(wù) |
支持信息推送、工程同步、飛行數(shù)據(jù)共享、飛機(jī)主動(dòng)維護(hù)、飛行記錄分析及展示功能。 |
| 系統(tǒng)參數(shù) | |
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導(dǎo)航衛(wèi)星 |
GPS:L1+L2(20HZ) BeiDou:B1+B2(20HZ) GLONASS:L1+L2(20HZ) |
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差分模式 |
PPK/RTK及其融合作業(yè)模式 |
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空機(jī)重量 |
6.5kg |
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起飛重量 |
7.5kg |
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對(duì)稱電機(jī)軸距 |
988mm |
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外形尺寸 |
展開830*732*378mm 折疊955*362*378mm |
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續(xù)航時(shí)間 |
48min(單架次海平面懸停時(shí)間) |
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巡航速度 |
13.5m/s |
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爬升速度 |
8m/s |
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下降速度 |
5m/s |
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懸停精度RTK |
水平1cm+1ppm；垂直2cm+1ppm |
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實(shí)用升限高度 |
4500m（海拔） |
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抗風(fēng)能力 |
5級(jí)（正常作業(yè)） |
| 任務(wù)響應(yīng)時(shí)間 | 展開≤10min,撤收≤15min |
| 測(cè)控半徑 | 5km |
| 起降方式 | 無遙控器垂直起降 |
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工作溫度 |
-20~50℃ |
