三菱電機-HF153T直接轉矩控制是利用空間矢量坐標的概念，在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩，通過檢測定子電阻來達到觀測定子磁鏈的目的，三菱伺服電機HF153T因此省去了矢量控制等復雜的變換計算，系統直觀簡潔，計算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開環的狀態下，也能輸出00%的額定轉矩，對于多拖動具有負荷平衡功能。
優控制在實際中的應用根據要求的不同而有所不同，可以根據優控制的理論對某一個控制要求進行個別參數的優化。例如在高壓變頻器的控制應用中，就成功的采用了時間分段控制和相位平移控制兩種策略，以實現一定條件下的電壓優波形。
其他非智能控制方式
在實際應用中，還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實現，例如自適應控制滑模變結構控制差頻控制環流控制頻率控制等。
智能控制方式
智能控制方式主要有神經網絡控制模糊控制專家系統學習控制等。在變頻器的控制中采用智能控制方式在具體應用中有一些成功的范例。
神經網絡控制
神經網絡控制方式應用在變頻器的控制中，一般是進行比較復雜的系統控制，這時對于系統的模型了解甚少，因此神經網絡既要完成系統辨識的功能，又要進行控制。HF153T而且神經網絡控制方式可以同時控制多個變頻器，因此在多個變頻器級聯時進行控制比較適合。但是神經網絡的層數太多或者算法過于復雜都會在具體應用中帶來不少實際困難。
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