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簡介
TopXGun(拓攻)RTK產品專為無人機高精度飛行而設計,包括多種產品組合,便于用戶根據自身需求進行選擇。
差分模塊
l 單天線差分模塊(DGPS RECEIVER AIR - Standard)
單天線差分模塊專為無人機高精度飛行而設計,可與T1、T1-A配合使用,讓無人機擁有厘米級的定位精度。
信號跟蹤:
接受頻率包括BDS B1/B2/B3,GPS L1/L2,支持單系統獨立定位和多系統聯合定位。
差分模塊參數:
主要參數指標: |
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信號跟蹤 |
GPS:L1C/A,L1P,L2P BDS:B1I,B2I,B3I |
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首次定位時間 |
冷啟動:<50s 熱啟動:<45s |
|
信號重捕 |
L1或B1 |
<1.5s(快速) <3s(普通) |
定位精度 |
單點精度:1.5m 固定解精度:水平0.01m 垂直0.02m 浮動解精度:0.4m |
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RTK性能 |
RTK初始化時間 |
<10s(基線長小于20km) |
初始化置信度 |
>99.99% |
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數據速率 |
5Hz |
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物理尺寸和電氣特性: |
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供電電壓 |
+5V±5%VDC |
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功耗 |
2.8w |
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重量 |
95g |
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尺寸 |
112mm*52mm*17.5mm |
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環境指標: |
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工作溫度 |
-40 ℃ ~+80 ℃ |
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存儲溫度 |
-55 ℃ ~+95 ℃ |
航空天線參數:
航空天線(含射頻線): |
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重量 |
160g |
尺寸 |
Ø90mm*44mm |
l 雙天線差分模塊(DGPS RECEIVER AIR - Ultimate)
雙天線差分模塊專為行業級多旋翼無人機而設計,不僅可以配合RTK差分基站提供厘米級的定位精度,還可通過雙天線對飛行器進行精準定向。
雙天線精準定向:
消除磁干擾影響,保證強磁干擾下的飛行安全。
信號跟蹤:
接受頻率包括GPS L1,L2,L2C、GLONASS L1,L2、BDS B1,B2、GALILEO E1,E5,支持GPS、GLONASS、BDS雙頻信號聯合定位。
差分模塊參數:
主要參數指標: |
||
信號跟蹤 |
GPS:L1,L2,L2C GLONASS:L1,L2 BDS:B1,B2 Galileo:E1,E5 |
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首次定位時間 |
冷啟動:<50s 熱啟動:<35s |
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信號重捕獲 |
L1:<0.5s (典型值) L2:<1.0s (典型值) |
|
定位精度 |
單點精度:1.2m 固定解精度:水平0.01m 垂直0.02m 浮動解精度:0.4m |
|
RTK性能 |
RTK初始化時間 |
<10s(基線長小于20km) |
初始化置信度 |
>99.99% |
|
數據更新率 |
5Hz |
|
物理尺寸和電氣特性: |
||
輸入電壓 |
+5V±5%VDC |
|
功耗 |
3W |
|
重量 |
100g |
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尺寸 |
112mm*52mm*17.5mm |
|
環境指標: |
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工作溫度 |
-40 ℃ ~+85 ℃ |
|
存儲溫度 |
-40 ℃ ~+95 ℃ |
航空天線參數:
航空天線(含射頻線): |
|
重量 |
160g |
尺寸 |
Ø90mm*44mm |
RTK模式
l R20移動基站
移動基站差分系統由一體式移動基站,數傳DATA Link以及差分模塊組成。
(示意圖)
ü 大功率數傳電臺
近地(<100米)飛行時,傳輸距離2~3千米;高空飛行(>300米)時,傳輸距離10千米以上。
ü 一對多的工作模式
多臺飛行器可同時使用同一基站,實現厘米級精度飛行
ü 可移動基站
差分數傳地面端為便攜設備,可滿足用戶在不同區域的作業需求。
DATA-Link(含天線): |
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重量 |
70g |
尺寸 |
81.5mm*44mm*16mm |
支架: |
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重量 |
30g |
尺寸 |
125mm |
l R30網絡基站
網絡基站差分系統包括通信模塊TDTU和差分模塊。TDTU內嵌千尋服務賬號,可隨時隨地通過聯通物聯網通道接收千尋位置CORS系統播發的位置數據。差分模塊通過對千尋位置所播發的數據和自身觀測位置數據的解算,實現厘米級的精準定位。
(示意圖)
ü 輕松便攜,使用方便
網絡版RTK產品連入千尋位置CORS系統,無需架設基站,使用更加方便。
ü 千尋位置區域覆蓋廣,定位更精準
遍布全國的定位基站,提供7×24小時的厘米級位置糾偏服務,實現全國范圍內的精準飛行。
TDTU(含天線): |
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通信網絡 |
聯通3G |
重量 |
65g |
尺寸 |
81.5mm*44mm*16mm |
支架: |
|
重量 |
30g |
尺寸 |
125mm |