• T1-A農業植保機專用飛控

簡介

T1-A是一款專業的植保無人機飛控，可滿足當前植保無人機所需功能。其集成高精度傳感器元件，應用精準工業級校準算法，配合智能化操作模式，實現了更為高效、精準、便捷的植保作業方式。

功能

• 區域規劃作業

用戶通過拓攻農業管理系統或地面站軟件，設置作業區域、作業間距、飛行速度、高度等參數后，飛行器將自動完成作業，使大地塊作業更方便。

（示意圖）

• AB點作業模式

AB點作業模式下，用戶只需確認作業區域頂點（A點、B點）以及平移方向，飛行器將自動按照既定路線噴灑農藥，更適合在大面積區域作業。

（示意圖）

• 半自動作業模式

在半自動作業模式下，用戶可以控制飛行器前后左右飛行，飛行器自動噴灑農藥，適合在不規則的區域作業。

（示意圖）

• 精準噴灑

T1-A可根據設定的噴幅，自主規劃換行路徑，并實現定高、定速飛行和定流量噴灑。智能噴灑功能控制流量與飛行速度相關聯：速度越快，流量越大；速度低于0.5m/s，水泵自主關閉，既保證噴灑均勻性，還節約藥劑。

• 斷點續噴

檢測到二級電量警報、低藥量警報、失去地面控制信號、一鍵返航信號后，T1-A將自動關閉水泵，并記錄當前坐標點為續噴點。飛行器重新啟動后，返回續噴點繼續作業，保證植保工作的連續性。

• 藥量檢測

在作業過程中，T1-A實時檢測藥量。當藥量低于警戒值，T1-A閃燈提示且關閉水泵，并記錄續噴點。

• 支持多平臺調參及地面站

T1-A配套的地面站和調參軟件支持PC端和移動端（iOS、Android）等多種設備系統，通過連接拓攻配套的數傳電臺，輕松實現自主規劃飛行。

• 地形跟隨雷達模塊

針對農田起伏不平整的情況，T1-A配備地形跟隨雷達（Terrain-following radar）模塊，用于探測植保機與農作物之間的距離，實時調整植保機的飛行高度，保持植保機與農作物之間的相對高度不變，且實現厘米級誤差。

（示意圖）

• 液位傳感器

T1-A液位傳感器為拓攻獨家定制，能夠實現藥量檢測、斷點續噴等功能。該液位傳感器為浮球液位傳感器，無需供電，電路及結構簡單，使用方便。與一般機械開關相比，體積更小、工作壽命更長。

• 穩定可靠

針對植保無人機飛行中易產生強烈振動的問題，T1-A引入了“主動結構陷波器”（Active Structural Trap），以抑制結構共振，提高穩定性。針對大載重飛機的姿態穩定性問題，T1-A通過對飛行數據的細致分析，對姿態控制算法進行了優化，保證了飛行器的姿態穩定。

• 適合多種多旋翼機型

除常見機型外，T1-A還支持專為植保機設計的異型四軸六槳和異型六軸八槳。

技術規格

飛行特性