人類很早就有在空中像鳥類一樣飛行的理想，古希臘的阿爾希塔斯所制造的機械鴿、遠至澳大利亞的飛去來器、中國的孔明燈和風箏都有關系。在中國古代，有人在文學著作中描述了飛行的理想，而且還有人設計了一些大型的風箏飛行器，試圖實現這種脫離大地束縛的理想，明朝的萬戶 ，就設計了一種將幾十支火藥火箭綁在椅子上，手拿風箏進行飛行的試驗。世界上最早的飛行器是中國發明的風箏。15世紀，意大利的列奧納多·達·芬奇也曾設計過飛行器。

現代飛行器的發展，得益于19世紀工業革命帶來的科學和技術的巨大飛躍。19世紀，不斷有人試圖突破空氣的束縛，但都失敗了。隨著內燃機的發明和廣泛應用，在空氣中的飛行也逐漸成為可能。1903年，美國的萊特兄弟率先在美國制造出能夠飛行的飛機，并且實現了飛行的夢想。隨后，飛機及其相關的科學和技術，得到了飛速發展。

關于空氣動力飛行器在國外已經有很多的科研機構乃至個人都有較深的研究。但在中國確是個遙遠的夢想，隨著時代發展的腳步也有一些人大膽提出一些方式方法，但至于實質性的進展我們沒有看到，美國馬丁公司就高調推出一款適合載人的單人空氣動力飛行器，并且標價為：10萬美元，而且據了解已經配備于：科學探索，海洋，，等等。 [2]