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在公路、鐵路軌道上行駛、用于整跨架設小跨梁的橋梁施工機械。因其架橋工效高，在中國鐵路橋梁標準設計中，多考慮以它架設為設計原則。其機身龐大，超出鐵路運輸限界，須解體運送，到達工地后，再組裝使用。
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中國常備的架橋機有三種，多用來分片架設鋼筋或預應力混凝土梁。

單梁式架橋機

橋梁施工機械之一，其吊臂為一箱形梁，向前懸伸，在其前端有一能折疊的立柱（由左右兩腳桿組成）。該機可在空載狀態下自行駛入橋位，再將前立柱伸直，支在前方橋墩上。當所架梁片（或整梁）沿吊臂移動時，吊臂接近簡支梁狀態。架橋時，該機可在空載狀態下自行駛入橋位，須先將梁片利用特制龍門吊機從鐵路平板車上轉移到特制運梁車上，再將此運梁車和架橋機后端對位，用行駛在架橋機吊臂上的兩臺吊梁小車將梁片吊起，沿吊臂前行，到達橋位落梁。為適應曲線架橋，該機的吊臂能在水平面內作少量擺動。梁片就位方法與雙懸臂式架橋機所用方法相同（移梁或撥道）。該機的優點是：取消平衡重，不再需要機車頂推，喂梁不需橋頭岔線，機械化程度提高，安全性能有所改善。吊重130噸的勝利型架橋機即屬此類。

雙懸臂式架橋機

橋梁施工機械之一，該型蘇聯使用較早。1948年引進時，其前后臂都用鋼板梁，吊重有45噸和80噸兩種。50年代，將雙臂改為構架，吊重發展到130噸。
 
這類架橋機不能自行，需用機車頂推。其前臂用來吊梁，后臂吊平衡重，前后臂都不能在水平面內擺動。架橋時，常須用特制80噸小平車將梁片運到架橋機前臂的吊鉤之下（稱為“喂梁”）才能起吊；為使調車作業方便，每需在橋頭鋪設岔線。架橋機將梁吊起后，軸重增大，而橋頭的新建路堤比較松軟，因此，對架橋機吊梁行車地段必須采取加固措施，如用重車壓道，加插軌枕等。

雙梁式架橋機

紅旗型架橋機和燎原型架橋機屬此類,吊重也是130噸。其吊臂是由左右兩條箱梁組成，兩梁貫通機身并向前后端伸出。在兩端都有各由兩腿桿組成的折疊立柱。紅旗型兩梁的中距為3.4米,燎原型的則為4.8米。橫跨兩條箱梁有兩臺桁車,能沿吊臂縱向行駛。吊梁小車置于桁車上，能沿桁車橫向行駛。待架的梁片（或整梁）可用鐵路平板車直接送到架橋機的后臂之下，用吊梁小車起吊后，憑桁車前移,再以吊梁小車橫移,然后落梁就位。這類架橋機的前后端都可吊梁及落梁；改變架梁方向時，不需要調頭；為適應曲線架梁，前后臂都可在水平面內擺動；分片架設時不必移梁或撥道，梁即可就位；"喂梁"也不需要橋頭岔線或特制運梁車。
 
架梁之后要立即鋪軌，架橋機才能繼續向前作業。后兩種架橋機一般都能將預先組裝好的軌排吊裝就位，使架梁工作不致因鋪軌而造成延誤。
 
除上述常備架橋機外，施工單位有時根據需要制作各種臨時性架橋機。如在九江橋南岸引橋施工中，曾制成一臺可吊重300噸的專用架橋機,以整孔架設跨度40米的無碴無枕預應力混凝土梁。有的施工單位還常用常備鋼腳手桿件、拆裝式梁或軍用梁等組成簡易架橋機，及時完成架橋任務。QE型雙小車橋式起重機、QB防爆橋式起重機/QS型三用起重機、LH型電動葫蘆起重機、YC型旋轉電磁掛梁橋式起重機、慢速橋式起重機、變頻橋式起重機、抓斗橋式起重機電磁橋式起重機、冶金橋式起重機、絕緣橋式起重機、水電站用橋式起重機器、變頻橋式起重機、超卷揚橋式起重機、掛梁橋式起重機、鑄造橋式起重機、鍛造橋式起重機、淬火橋式起重機、板胚夾鉗起重機、電解鋁多用途起重機 二手門式起重機C型單梁吊鉤門式起重機、C型單梁抓斗門式起重機、L型單梁吊鉤門式起重機、L型單梁抓斗門式起重機、MH型葫蘆門式起重機、MH花架式門式起重機、MG型雙主梁門式起重機、U型雙主梁門式起重機、水電站門式起重機、造船用門式起重機、半門式起重機、 二手港口起重機SZD系列船用起重機、FQ挖沙浮式起重機、JGQ系列固定式起重機、DLQ系列電動輪胎式起重機、MQ系列門座起重機、GZ型固定式抓斗起重機、HGQ型回轉支承式固定起重機、散貨裝卸船機、裝卸橋門式起重機、正面吊、堆高機、岸邊式集裝箱起重機、軌道式集裝箱龍門吊、堆料機 二手工程起重機QY型全液壓汽車起重機、QAY型全地面起重機、QUY型履帶起重機、LSQ型林業起重機、SQ型隨車起重機、QTZ型塔式起重機、SC型施工升降機、QP型啟閉機、J型卷揚機、纜索起重機、桅桿起重機、架橋機、提梁機 二手葫蘆類起重機SDQ型手動單梁起重機、SSQ型手動雙梁起重機、SDXQ型手動單梁懸掛起重機、LX型電動單梁懸掛起重機、BX型防爆單梁懸掛起重機、LD電動單梁起重機、BQ防爆電動單梁起重機、LH電動葫蘆橋式起重機、BMH型電動葫蘆半門式起重機、MH型電動葫蘆門式起重機、LXQ電動懸掛橋式過軌起重機、電動過軌雙梁起重機、葫蘆小車式電動過軌起重機、BX型壁式懸臂起重機、BZ型定柱式懸臂起重機、LDZ單梁吊抓兩用起重機 二手葫蘆及配套CD型電動葫蘆、MD型電動葫蘆、手動手拉葫蘆、防爆電動葫蘆、冶金電動葫蘆、雙制動電動葫蘆、進口環鏈葫蘆、進口鋼絲繩葫蘆、葫蘆控制箱、葫蘆超載限制器、斷火限位開關、葫蘆電動機、手電門按鈕