公路的字面含義是公用之路、公眾交通之路，汽車、單車、人力車、馬車等眾多交通工具及行人都可以走，當然不同公路限制不同。民間也稱作馬路，如“馬路天使”里的用法，不限于馬匹專用。

有一般公路與汽車專用公路之別，后者越來越多出現了公路等級，二級公路因此就有兩種規格。

因為汽車和修路技術的發展，公路發展出不同級別。

公路等級：分級有不同體系。中國人民交通出版社于20*14年出版的《公路工程技術標準》，對公路按交通量分為五個技術等級。快慢角度分為高速公路、快速公路、普通公路。中國近年又有高等級公路等名稱。中國按行政級別分為國道、省道、縣道、鄉道、村道。

技術等級

一般按照公路所適應的年平均晝夜交通量及其使用任務和性質，將公路分為若干技術等級。中國人民交通出版社于20*04年出版的《公路工程技術標準》，對公路分為五個技術等級。

高速公路

高速公路，能適應年平均晝夜汽車交通量 25*00*0輛以上。具有特別重要的政治、經濟意義，專供汽車分道高速、連續行駛，全部設置立體交叉和控制出入，并以長途運輸為主的公路。 

一級公路

一級公路能夠適應年平均晝夜汽車交通量50*00～250*0*0輛，連接重要政治、經濟中心,通往重要工礦區、可供汽車分道快速行駛、部分控制出入和部分設置立體交叉的公路。 

二級公路

二級公路能適應按各種車輛折算成中型載重汽車的年平均晝夜交通量20*00～50*00輛，連接政治、經濟中心或大型工礦區以及運輸繁重的城郊公路。要雙向四車道。 

三級公路三級公路能適應按各種車輛折算成中型載重汽車的年平均晝夜交通量20*00輛以下，溝通縣與縣或縣與城市的一般干線公路。雙車道，一般地方路寬8.5米，丘陵地區7.5米。 

四級公路

四級公路能適應按各種車輛折算成中型載重汽車的年平均晝夜交通量200輛以下，溝通縣與鄉、鎮之間的支線公路。如滇藏新通道里的舊路丙察察公路路寬3米至4.5米，砂土為基，簡易公路。