機(jī)器人恢復(fù)直立走路訓(xùn)練與評(píng)估醫(yī)用

如何訓(xùn)練下肢功能
按照小兒發(fā)育規(guī)律，從感知到運(yùn)動(dòng)，從頭到腳，從近端到遠(yuǎn)端，從粗大到精細(xì)的發(fā)育規(guī)律（說白了就是先要訓(xùn)練感覺，感覺好了，運(yùn)動(dòng)就自然，這就像我們自己扣自己衣服的第，二個(gè)扣時(shí)就是憑感覺做到的；運(yùn)動(dòng)發(fā)育先抬頭較后發(fā)育到腳站立行走；大關(guān)節(jié)離軀干近的關(guān)節(jié)功能先發(fā)育，較后才發(fā)育到手腳精細(xì)運(yùn)動(dòng)），所以訓(xùn)練也要遵循這個(gè)順序（就是先要讓肢體感覺正常，然后肩關(guān)節(jié)活動(dòng)靈活，肘關(guān)節(jié)屈伸自如，前臂旋前旋后，腕關(guān)節(jié)要活動(dòng)靈活，較后手的精細(xì)才能自如）。
我們現(xiàn)要了解肩關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍：前屈上舉150-170°、后伸40°-45°、外展上舉180°、內(nèi)收20°-40°、水平位外旋60°-80°（或貼壁45°）、水平位內(nèi)旋70°-90°（或貼壁70°）、水平屈曲135°、水平伸展30°，

22、拍按式緊急停止裝置，若訓(xùn)練中出現(xiàn)緊急情況，患者與治療師可及時(shí)使步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止工作。

23、手持器，可在運(yùn)動(dòng)過程中自行調(diào)節(jié)減重?cái)?shù)值，便于操作；

*24、系統(tǒng)采用智能步態(tài)訓(xùn)練的跑板緩沖結(jié)構(gòu)和跑帶變速輸送結(jié)構(gòu)（具有證書），運(yùn)動(dòng)跑帶設(shè)計(jì)，自適應(yīng)緩沖系統(tǒng)，緩沖與回彈完美融合，為患者提供步步安穩(wěn)又輕快的步行訓(xùn)練；

*25、采用步態(tài)訓(xùn)練的減重浮動(dòng)裝置（具有證書），實(shí)現(xiàn)患者行走過程重心上下浮動(dòng)的變化；

26、具有開放式尾門設(shè)計(jì)，配備可開關(guān)尾門及坡道，可允許輪椅推送上機(jī)，能實(shí)現(xiàn)患者無障礙上機(jī)；

*27、采用機(jī)械腿尺寸調(diào)節(jié)裝置和彈簧動(dòng)態(tài)平衡拉緊結(jié)構(gòu)（具有證書）。不同腿長(zhǎng)的患者在訓(xùn)練時(shí)可根據(jù)患者的需要，進(jìn)行相應(yīng)的機(jī)械腿尺寸調(diào)節(jié)；彈簧動(dòng)態(tài)平衡拉緊結(jié)構(gòu)可以使機(jī)械腿在空間內(nèi)特別是在豎直方向上可以自由的移動(dòng)，并且可以恢復(fù)到平衡狀態(tài)，保證患者步態(tài)訓(xùn)練的正常進(jìn)行。