機器人練習走路訓練與評估械創新

本文的研究加深了對步態規劃方法的認識與理解,也為康復訓練臨床試驗及尋求更穩定合理的步態規劃提供了借鑒。(2)為實現康復訓練過程中控制的實時性和,消除系統中存在的未建模動態、外部擾動和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個相互控制器共同作用控制的方法,即基于標稱模型的計算力矩控制器和變結構魯棒自適應補償控制器。補償控制器中加入了一個動態信號和非線性的阻尼項來未建模動態、外部有界擾

一、產品名稱：步態訓練與評估系統

二、品牌：ZEPU

三、型號：ZEPU-AI1

四、產地：中國、山東

五、功能描述

步態訓練與評估系統為因損傷導致行走功能障礙的患者提供了安全有效的步行訓練平臺。采用五軸聯動技術，將生理步態運動參數進行建模，引導患者下肢關節運動。通過負重、邁步和平衡三要素相結合，模擬正常人步行模式為患者提供高度重復的步態訓練。設備增強表現反饋系統可實現設備運行狀態實時監控、訓練者信息管理、訓練者數據及治療分析，為患者提供清晰的康復治療動態，讓患者直觀的了解康復進程。通過步態矯正器帶動患者完成大量重復的生理步態訓練，讓患者在早期即建立正確的運動模式，為今后能重新正常行走打好基礎。