機器人練習走路訓練與評估康復科用

對偏癱患者進行康復，除了使用必要的外，主要應開展有針對性的康復訓練。主要方法有： (l)運動療法。運動療法是通過主動運動、被動運動來改善運動障礙的治療方法。主要內容有關節(jié)活動度訓練、增強肌力訓練、姿勢矯正訓練和生理學療法等。在腦血管病臥床期，主要進行體位轉換、被動運動、保持良肢位、起坐訓練以減少壓瘡、關節(jié)孿縮等，為日后康復訓練打好基礎；在離床期應進行坐位訓練、平衡訓練、起立訓練以促使患者肢體功能的提高

*13、鏡像步態(tài)學習評估功能：提供步態(tài)學習評估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學習新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數(shù)調節(jié)，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導力實時可調，可根據(jù)患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節(jié)的肌張力狀態(tài)，當患者出現(xiàn)時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態(tài)分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態(tài)；

18、跟蹤評估功能：設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節(jié)活動數(shù)據(jù)動態(tài)描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態(tài)周期內任意時刻數(shù)據(jù)調整治療，防范訓練風險；