AI行走機器人認知走路訓練與電腦評測手機

為了改善傳統(tǒng)下肢康復訓練機器人控制系統(tǒng)存在的不足,設(shè)計了一種下肢智能康復機器人控制系統(tǒng),詳盡闡述了系統(tǒng)總體架構(gòu),在此基礎(chǔ)上進行硬件設(shè)計,并進行人機交流界面的設(shè)計和功能實現(xiàn).該系統(tǒng)應(yīng)用基于ARM內(nèi)核的控制器,以觸摸屏為人際交流界面,有主動訓練,被動訓練,力量測試3種工作模式,訓練強度可進行任意調(diào)節(jié),從而滿足不同康復階段患者的需求.同時,能夠為患者建立個人賬戶來保存訓練信息,以便與其他平臺交換信息.實際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)能夠讓患者改善下肢康復過程并重建運動機能,因而具有良好的市場應(yīng)用前景.

*13、鏡像步態(tài)學習評估功能：提供步態(tài)學習評估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學習新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導力實時可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進行單獨調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當患者出現(xiàn)時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態(tài)分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態(tài)；

18、跟蹤評估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動數(shù)據(jù)動態(tài)描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態(tài)周期內(nèi)任意時刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓練風險；