AI步態(tài)機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)人性化

下臂肌張力助力拮抗運(yùn)動(dòng)：患者仰臥位或坐位，用衣物或薄枕放于患肘下，家人一手置于患側(cè)肘關(guān)節(jié)上方，一手與患手相握，在囑病人用力做前臂的外旋，內(nèi)旋運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，家人給予助力，促進(jìn)動(dòng)作的完成。

14、訓(xùn)練中通過(guò)患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺(tái)與機(jī)械腿的同步；

15、引導(dǎo)力實(shí)時(shí)可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測(cè)下的主被動(dòng)無(wú)間隙切換；

16、功能：偵測(cè)患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當(dāng)患者出現(xiàn)時(shí)，步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止運(yùn)動(dòng)，確保患者安全；

17、步態(tài)分析功能：實(shí)時(shí)反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵(lì)患者主動(dòng)參與，實(shí)時(shí)評(píng)估患者用力方向，通過(guò)分析反饋患者可及時(shí)糾正錯(cuò)誤步態(tài)；

18、跟蹤評(píng)估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)描繪成曲線圖形進(jìn)行顯示，治療師通過(guò)觀察一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)任意時(shí)刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓(xùn)練風(fēng)險(xiǎn)；

*19、引導(dǎo)患者正確發(fā)力系統(tǒng)，通過(guò)傳感器技術(shù)，實(shí)時(shí)判斷患者髖、膝部位在行走過(guò)程中的擺動(dòng)相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過(guò)實(shí)時(shí)反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導(dǎo)患者主動(dòng)正確發(fā)力；