AI步態(tài)機器人正常走路訓練與評估老年人

康復機器人技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一門新興技術(shù),是康復醫(yī)學和機器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了很多研究成果,一些相關(guān)產(chǎn)品已投入使用。國外對康復機器人的研究起步比較早,而我國在康復機器人領(lǐng)域的研究才剛剛起步,因此康復機器人的研究具有重要的現(xiàn)實意義和應(yīng)用價值。本論文在吉林省高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展項目"下肢康復訓練機器人設(shè)計與研究"的支持下,對下肢康復訓練機器人進行了設(shè)計與研究。 首先,對國內(nèi)外下肢康復訓練機器人的相關(guān)研究及下肢運動障礙病因進行分析總結(jié),并結(jié)合下肢康復運動理論和治療方法對下肢康復訓練機器人訓練模式進行設(shè)定,同時總結(jié)下肢康復訓練機器人的安全設(shè)計要求與機械結(jié)構(gòu)設(shè)計要求及控制系統(tǒng)設(shè)計要求

12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

*14、動態(tài)減重范圍：0-80 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)

15、時間設(shè)定范圍：1min-99 min；調(diào)節(jié)步進1min

16、引導力調(diào)節(jié)范圍：1～100%；

17、步態(tài)偏移量調(diào)節(jié)：髖關(guān)節(jié)-10～10，膝關(guān)節(jié)-10～10；

18、患者系數(shù)調(diào)節(jié)范圍：-10～10；

19、等級：強、中、弱三檔；

20、機身尺寸（長X寬X高）：2960mm×1570mm×2650mm；

21、機身重量：600kg；

22、跑臺規(guī)格：200cm×80cm（長X寬）；

23、使用者大身高：200cm ；

24、情景互動顯示器尺寸：55英寸；

25、情景互動顯示器支架電動高度調(diào)節(jié)范圍：1422mm- 2422mm;

26、治療師操作系統(tǒng)：14英寸，Windows10、64位操作系統(tǒng),內(nèi)存8GB以上，外存100GB以上；

27、電壓AC220V, 頻率50Hz，輸入功率950VA。