AI步態(tài)機器人正常走路訓(xùn)練材電話

在偏癱康復(fù)領(lǐng)域中,踝關(guān)節(jié)康復(fù)機器人取代傳統(tǒng)理療師進行康復(fù)訓(xùn)練已經(jīng)是一種趨勢.針對踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)的訓(xùn)練方法,提出一種三自由度,融合主動訓(xùn)練和被動訓(xùn)練,適用于早期康復(fù)的智能偏癱康復(fù)機器人.通過對踝關(guān)節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關(guān)節(jié)的運動特性,建立踝關(guān)節(jié)生理模型,進而設(shè)計了踝關(guān)節(jié)的機械機構(gòu).介紹了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并進行了機械性能實驗,證實了控制系統(tǒng)的可行性

*19、引導(dǎo)患者正確發(fā)力系統(tǒng)，通過傳感器技術(shù)，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導(dǎo)患者主動正確發(fā)力；

20、減重裝置及步行訓(xùn)練臺可單獨用于患者訓(xùn)練使用，為患者提供多樣化的下肢訓(xùn)練模式；

21、設(shè)備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據(jù)患者身材進行長度、寬度、深度、圍度的調(diào)節(jié)；

22、拍按式緊急停止裝置，若訓(xùn)練中出現(xiàn)緊急情況，患者與治療師可及時使步行訓(xùn)練臺與機械腿停止工作。

23、手持器，可在運動過程中自行調(diào)節(jié)減重數(shù)值，便于操作；

*24、系統(tǒng)采用智能步態(tài)訓(xùn)練的跑板緩沖結(jié)構(gòu)和跑帶變速輸送結(jié)構(gòu)（具有證書），運動跑帶設(shè)計，自適應(yīng)緩沖系統(tǒng)，緩沖與回彈完美融合，為患者提供步步安穩(wěn)又輕快的步行訓(xùn)練；

*25、采用步態(tài)訓(xùn)練的減重浮動裝置（具有證書），實現(xiàn)患者行走過程重心上下浮動的變化；

26、具有開放式尾門設(shè)計，配備可開關(guān)尾門及坡道，可允許輪椅推送上機，能實現(xiàn)患者無障礙上機；