AI步態(tài)機(jī)器人正常走路訓(xùn)練人性化設(shè)計(jì)

在偏癱康復(fù)領(lǐng)域中,踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人取代傳統(tǒng)理療師進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練已經(jīng)是一種趨勢(shì).針對(duì)踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)的訓(xùn)練方法,提出一種三自由度,融合主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練,適用于早期康復(fù)的智能偏癱康復(fù)機(jī)器人.通過(guò)對(duì)踝關(guān)節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測(cè)踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特性,建立踝關(guān)節(jié)生理模型,進(jìn)而設(shè)計(jì)了踝關(guān)節(jié)的機(jī)械機(jī)構(gòu).介紹了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了機(jī)械性能實(shí)驗(yàn),證實(shí)了控制系統(tǒng)的可行性

一、產(chǎn)品名稱：步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)

二、品牌：ZEPU

三、型號(hào)：ZEPU-AI1

四、產(chǎn)地：中國(guó)、山東

五、功能描述

步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)為因損傷導(dǎo)致行走功能障礙的患者提供了安全有效的步行訓(xùn)練平臺(tái)。采用五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，將生理步態(tài)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行建模，引導(dǎo)患者下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)負(fù)重、邁步和平衡三要素相結(jié)合，模擬正常人步行模式為患者提供高度重復(fù)的步態(tài)訓(xùn)練。設(shè)備增強(qiáng)表現(xiàn)反饋系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、訓(xùn)練者信息管理、訓(xùn)練者數(shù)據(jù)及治療分析，為患者提供清晰的康復(fù)治療動(dòng)態(tài)，讓患者直觀的了解康復(fù)進(jìn)程。通過(guò)步態(tài)矯正器帶動(dòng)患者完成大量重復(fù)的生理步態(tài)訓(xùn)練，讓患者在早期即建立正確的運(yùn)動(dòng)模式，為今后能重新正常行走打好基礎(chǔ)。