過電壓故障分析
這是由高中間電路直流電壓引起的。這可能是由于高慣性負載減速太快，電機變成發電機并增加艾默生伺服驅動器的直流電壓。但是，還有其他原因會導致直流過壓。

可能的修復：
打開過壓控制器。
檢查電源電壓是否有恒定或瞬態高壓。
檢查制動斬波器和電阻器的運行情況
增加減速時間。
盡可能使用“滑行停止”功能。
安裝帶有制動斬波器和制動電阻器的變頻器。
更換為再生驅動器。

欠壓故障分析
這是由低中間電路直流電壓引起的。這可能是由于保險絲熔斷或隔離器或接觸器故障或內部整流橋故障或干線電壓低導致電源電壓相位缺失造成的。

可能的修復：
檢查電源和保險絲。
檢查隔離器和接觸器的運行情況。
檢查輸入電壓，這可能太低。

鮑米勒伺服驅動器維修報警代碼P0203：通訊故障，32 =超時協議，33 =協議結構，34 =錯誤的模塊類型，35 =電報中的數據太多，36 =電報中的數據不足，37 =操作數無效，38 =無效的內存類型，39 =無效的操作數地址，40 =小于zui小值ad的值，41=值大于zui大值，42 =參數被寫保護，43 =此操作狀態下的參數不可寫，44 =參數值無效，45 =通信錯誤WinBASS控制器，46-47 =保留，鮑米勒驅動器BUM617維修。