發那科系統維修報警代碼

　　FANUC-- 0 系統操作編程說明書1

　　附錄 1：FANUC-0 系統報警代碼表

　　1. 程序報警(P/S 報警)

　　報報 警 內 容

　　000 修改后須斷電才能生效的參數，參數修改完畢后應該斷電。

　　001 TH 報警，外設輸入的程序格式錯誤。

　　002 TV 報警，外設輸入的程序格式錯誤。

　　003 輸入的數據超過了允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。

　　004 程序段的個字符不是，而是一個數字或“－”。

　　005 一個后面跟著的不是數字，而是另外一個或程序段結束符。

　　006 符號“－”使用錯誤（“－”出現在一個不允許有負值的后面，

　　或連續出現了兩個“－”）。

　　007 小數點“. ”使用錯誤。

　　009 一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。

　　010 指令了一個不能用的G 代碼。

　　011 一個切削進給沒有被給出進給率。

　　014 程序中出現了同步進給指令（本機床沒有該功能）。

　　015 企圖使四個軸同時運動。

　　020 圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876 號參數的

　　數值。

　　021 圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內的軸的運動。

　　029 H 的偏置號中的補償值太大。

　　030 使用長度補償或半徑補償時，H 的補償號中的補償

　　值太大。

　　033 編程了一個半徑補償中不能出現的交點。

　　034 圓弧插補出現在半徑補償的起始或取消的程序段。

　　037 企圖在半徑補償模態下使用G17、G18 或G19 改變平面選擇。

　　038 由于在半徑補償模態下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此

　　將產生過切削的情況。

　　041 半徑補償時將產生過切削的情況。

　　043 指令了一個無效的T 代碼。

　　發那科維修范圍：

　　1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等；

　　2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

　　FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等；發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等

　　FANUC 發那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅動器，多軸一體機，I/O板、系統主板、顯示屏等快速芯片級維修。 FANUC測試系統，多年精修FANUC數人，為客戶提供FANUC數控系統技術支持，快速判斷故障點，同時提品免費檢測，為客戶提供快速，，更高質量的技術服務。

　　911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存儲RAM中發生奇偶校驗錯誤。全清RAM

　　發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等； b. 發那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.發那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.發那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等；

　　十、 SPM的LED上顯示13 （ALM紅燈點亮）。 CPU存儲出錯，此報警很少出現。 更換SPM的控制側板。

　　十一、 SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點亮）。 U相或V相電流檢測器偏置過大，一般發生在一開機。 1． 如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側板，判斷是控制側板故障或控制底板故障。

　　2． 將SPM送修。

　　十二、 SPM的LED上顯示24 （ALM紅燈點亮）。 與系統的串行傳輸數據異常。 1． 如果是系統已關機，則是正常報警，再開機，報警會消失。

　　2． 如果重新開機后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統或控制側板接口故障，更換相應的元件。

　　十三、SPM的LED上顯示27 （ALM紅燈點亮）。 編碼器信號斷線報警。 1． 檢查編碼器和是否異常，用示波器測量編碼器的輸出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路沒有，更換編碼器。

　　2． 用萬用表測量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。

　　3． 更換SPM控制側板。

　　十四、SPM的LED上顯示30 （ALM紅燈點亮）。 IPM過電流（SPM5.5、SPM11），PSM過電流報警（01ALM）。 1．對于SPM5.5、SPM11（IPM結構，無驅動板），更換IPM模塊。

　　2．對于PSM15-30，檢查電源模塊故障。

　　十五、SPM的LED上顯示31 （ALM紅燈點亮）。 主軸電機速度檢測器異常或電機沒有按給定的速度旋轉。 1．如果一開機就有報警，則更換控制側板。

　　2．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動，讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉/分，如果只有1-2轉或10轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。

　　3．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。

　　4．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將U，V對調。

　　5．檢查動力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負載時才出報警，則可能是動力線接觸不好或動力線太細，更換動力線。

　　6．如果有條件（即車間里有兩相同的交流主軸模塊），可互換控制板或整套單元。

　　發那科伺服報警故障維修

　　伺服服警“

　　400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，

　　（1）FANUC發那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等數控系統主板、PC板維修。（維修0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M系統）

　　（2）FANUC發那科主軸驅動、伺服驅動、伺服電源維修。

　　FANUC發那科伺服驅動器：

　　如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。

　　FANUC發那科伺服電源：

　　如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。

　　（3）FANUC發那科主軸電機、直流伺服電機、交流伺服電機。

　　FANUC發那科伺服電機：

　　如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。

　　（4）FANUC發那科編碼器維修

　　如：A860-0202-T004等。

　　（5）可編程控制器PLC維修 GE-FANUC-GE發那科系列PLC

　　（6）FANUC發那科各類數控顯示器及操作面板維修