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德國思泰·SYS TEC
嵌入式PLC核心模塊PLCcore-5208
■說明
PLCcore-5208 是一個即插即用的,低成本的可OEM的單板計算機。PLCcore-5208 板載固件包括 μClinux 操作系統(tǒng)和預(yù)安裝的 IEC 61131-3 運行時內(nèi)核和 CANopen 管理器。
用 PLCcore-5208 可把一個緊湊的、高性能的硬PLC集成到定制的,用戶指定的應(yīng)用項目中,而且工作量最少 - 不必為 IEC 61131-3 運行時間核支付額外開發(fā)或運行時間許可證費。這塊板包含了所有的高速器件,是一塊非常緊湊、低電磁干擾的多層電路板。它有全面的、高性能的軟件,因此非常適合用在各種工業(yè)領(lǐng)域。
引出到外面的地址/數(shù)據(jù)總線可為用戶設(shè)計 PLCcore-5208 的輸入/輸出電路提供最大自由度。因此,模塊的外圍設(shè)備可以靈活的方式調(diào)整以滿足各種要求。I/O 驅(qū)動的源代碼包含在驅(qū)動開發(fā)包內(nèi)(DDK)。這就可以不通過 IEC 61131-3 運行時間內(nèi)核來實現(xiàn)自己的 I/O 連接。很容易實現(xiàn)過程圖片作為共享內(nèi)存,因此能夠和其它運行于并口到PLC的 μClinux 的程序之間進行雙向數(shù)據(jù)交換。
PLCcore-5208 全面的 CANopen 庫包含一個符合 CiA302 標準的 CANopen 管理器。它支持自動節(jié)點配置,因此可以通過 CANopen 器件實現(xiàn)模塊的靈活擴展,并且即插即用。另外,PLCcore-5208 使用 CiA 314 設(shè)備子協(xié)議 - "IEC 61131-3 可編程設(shè)備" (前述的 CiA 405),因此很容易與其它 CANopen 模塊進行數(shù)據(jù)交換。
除了 CAN 接口,PLCcore-5208 還有許多板載通信接口。因此通過 CANopen 網(wǎng)絡(luò)不僅能夠和其它節(jié)點進行數(shù)據(jù)和事件交換,也可以通過以太網(wǎng)或者串口(UART) (例如上層中央控制, I/O 從站等等)來進行交換。因此,該模塊非常適合用作分布式自動化系統(tǒng)的中央單元或者用作通訊網(wǎng)關(guān)。把 PLC 程序放入模塊的閃存卡中,可在運行時期間很方便地更新,并且能在掉電后自啟動。
■特性
●PLCcore 固件: IEC61131-3 運行時內(nèi)核預(yù)裝
共享的過程圖片
滿足 CiA302/314 標準的 CANopen 管理器
可定制的 I/O 驅(qū)動
通過 Ethernet 或 CANopen 下載程序
●控制器: Freescale MCF5208 with ColdFire V2 Core
●系統(tǒng)時鐘: 159MIPS at 166MHz
●RAM: 32MB SDR-SDRAM (16MB 可選)
●FLASH: 4MB NOR (8MB 可選)
64MB NAND (32MB 可選)
EEPROM: 32KiB
●板載外設(shè): DMA, 硬件看門狗, 溫度傳感器, RTC
●Fast Ethernet: 1x 10/100Mbps, 板載 PHY
●CAN: 1路
●UART: 3路
●SPI/I2C: 1/1
●工作條件: 溫度: -40°C…+85°C
濕度: 10-90% RH, 非冷凝
●電源: 3.3V +/- 5%, 最大1A
●尺寸/重量: 72 x 51 x 7,5 (L x W x H in mm), 20g
●板到板連接器: 2x 52 管腳頭插座, 2mm 節(jié)距
●可用的板到板連接器: CAN, I2C, SPI, FlexBus, GPIO, 1 路高速計數(shù)器輸入, 1 PWM/PTO 輸出, Ethernet
●符合 RoHS: 是
●操作系統(tǒng): μClinux
●集成開發(fā)環(huán)境 (IDE): 預(yù)先集成的 Eclipse-based IDE 含 GNU C/C++ 工具鏈、源-和匯編-級調(diào)試器。IEC 61131-3 IDE (OpenPCS) 和 SYS TEC 供應(yīng)商擴展
●補充中間件: CANopen 協(xié)議棧源代碼
Ethernet POWERLINK 協(xié)議棧源代碼
■訂貨說明
貨號:3390015
說明:PLCcore-5208
通過 Ethernet/UDP 下載程序