德國(guó)思泰·SYS TEC

CANopen 芯片 F40

■說(shuō)明
SYS TEC CANopen 芯片是一款即插即用，高性價(jià)比的單板計(jì)算機(jī)內(nèi)含最新預(yù)先編程的CANopen固件。簡(jiǎn)單和高性價(jià)比的 DIP40 連接器形成接口，可接入目標(biāo)外設(shè)并且能把CANopen芯片轉(zhuǎn)換成通用的通訊接口。
高達(dá)7個(gè)IO配置提供多種數(shù)字輸入和輸出、模擬輸入以及PWM輸出。板載硬件配置單元允許在部署時(shí)間配置模塊。
CANopen 芯片 F40 實(shí)現(xiàn) CANopen 從站設(shè)備，依據(jù) CANopen 設(shè)備子協(xié)議 401 和 CANopen 通訊子協(xié)議 301 V4.02。兩個(gè) LED 指示設(shè)備狀態(tài)，依據(jù) 303-3 V1.0。

■特性
●通訊子協(xié)議依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) 301，在 V4.02 版本中
●設(shè)備子協(xié)議依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) DSP401
●狀態(tài)指示燈依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) 303-3 V1.0
●層設(shè)置服務(wù) (LSS) 依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) DSP305
●4個(gè) TPDO 和 4個(gè) RPDO
●動(dòng)態(tài) PDO-鏈接和映射
●2個(gè) SDO-從站
●壽命保護(hù)、節(jié)點(diǎn)保護(hù)、心跳
●5個(gè)心跳用戶
●緊急情況生產(chǎn)者
●最小啟動(dòng)能力
●制造商擴(kuò)展用作 NMT-boot 主站

■參數(shù)
●控制器:                    Fujitsu MB90F352 16位微控制器
●工作電壓:                 5V ±10%
●電流消耗:                 常規(guī) 65mA, 最大 140mA 取決于 I/Os 和 CAN電路
●存儲(chǔ)器:                    非揮發(fā)性存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù)
●配置:                       DIP-開關(guān)用于輕松配置節(jié)點(diǎn) ID、波特率和 IO 配置
●可用 I/O 配置:          7個(gè)不同的 IO 配置位于 28 IO 管腳，可用DIP開關(guān)和對(duì)象字典選擇
●數(shù)字輸出:                 GND < L-level < 0.4V
                                 4.5V < H-level < VCC
●數(shù)字輸入:                 GND – 0.3V < L-level < 0.8V
                                 0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V
●模擬輸入:                 輸入電壓: VAGND … VREF
●邏輯分辨率:              15-bit signed (OD 值)
●物理分辨率:              10-bit (見手冊(cè))
●輸入電容:                 10.7pF
●參考電壓:                 +2.7V ... VCC
●PWM 輸出:               詳見數(shù)字輸出
●PWM 頻率:               最大 21kHz (CAN>10kBit)
●PWM 頻率:               最大 11,5kHz (CAN=10kBit)
●CAN 收發(fā)器:             板載 PCA82C251, 支持一個(gè)CAN總線上高達(dá) 100 個(gè)節(jié)點(diǎn)
●CAN總線比特率：     10kBit/s 至 1Mbit/s
●工作溫度:                 -40°C 至 +85°C
●存放溫度:                 -40°C 至 +90°C
●尺寸 (LxWxH):          58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm
●重量:                       ca. 10,5g
●插座連接器:             40-pin Dual-Inline-IC-socket, grid dimension 2,54 x 15,24
●Pin-header:              grid dimension 2,54 mm, 0,47mm, pin length 3,2 mm

■訂貨說(shuō)明
（1）貨號(hào):MM-217-Y                
（1）說(shuō)明:CANopen ChipF40, 標(biāo)準(zhǔn)版

（2）貨號(hào):MM-217-V3Y
（2）貨號(hào):CANopen ChipF40 ：(兼容 CANopen Chip 164 - MM-215-Y)

（3）貨號(hào):KMM-217-Y
（3）貨號(hào):CANopen ChipF40 開發(fā)包：CANopen ChipF40, 開發(fā)板, USB-CANmodul1, CAN-電纜用于最多5個(gè)CAN節(jié)點(diǎn), 電源, SYS TEC 產(chǎn)品 CD (包括快速使用手冊(cè), 系統(tǒng)手冊(cè), 硬件手冊(cè))