自走式噴桿噴霧機(jī) 

是一種將噴頭裝在橫向噴桿或噴桿上自身可以提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力、行走動(dòng)力，不需要其它動(dòng)力提供就能完成自身工作的一種植保機(jī)械，該類噴霧機(jī)的作業(yè)效率高，噴灑好，噴液量分布均勻，適合大面積噴灑各種、肥料和植物生產(chǎn)調(diào)節(jié)劑等的液態(tài)制劑，廣泛用于大田作物、草坪、苗圃、墻式葡萄園及特定(如、道路融雪，公路邊除草等)。

自走式噴桿噴霧機(jī)主要特點(diǎn)

1. 藥液箱容量大，噴藥時(shí)間長(zhǎng)，作業(yè)效率高。

2.噴藥機(jī)的液泵，采用多缸隔膜泵，排量大，工作可靠。

3. 噴桿采用單點(diǎn)吊掛平衡機(jī)構(gòu)，平衡效果好。

4.噴桿采用拉桿轉(zhuǎn)盤式折疊機(jī)構(gòu)，噴桿的升降、展開及折疊，可在駕駛室內(nèi)通過操作液壓油缸進(jìn)行控制，操作方便、省力。

5 .可直接利用機(jī)具上的噴霧液泵給藥液箱加水，加水管路與噴霧機(jī)采用快速接頭連接，裝拆方便、快捷。

6 .噴藥管路具有多級(jí)過濾，確保作業(yè)中不會(huì)堵塞噴嘴。

7. 藥液箱中的藥液采用回水射流攪拌，可保證噴霧作業(yè)中藥液濃度均、一致。

8. 藥液箱、防滴噴頭采用優(yōu)質(zhì)工程塑料制造.

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　　這是一個(gè)先進(jìn)的模型，甚至優(yōu)于prortrace和adobelivetrace。參考torch代碼：文章：注：我會(huì)實(shí)現(xiàn)pytorch版本的代碼，因?yàn)楹茈y文章中的數(shù)據(jù)集。同時(shí)，作者提供了預(yù)訓(xùn)他們代碼的預(yù)訓(xùn)練模型。

　　由于社會(huì)各方對(duì)增量配電改革的認(rèn)識(shí)和訴求不一，對(duì)改革目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)路徑存在不同觀點(diǎn)，客觀上了改革的推進(jìn)難度。二是部分試點(diǎn)前景不明朗，社會(huì)資本投資意愿較低。當(dāng)前，經(jīng)濟(jì)增速整體放緩，產(chǎn)業(yè)園區(qū)發(fā)展具有很強(qiáng)的不確定性。