1、自灌式離心泵：泵軸低于吸水池池面，啟動時不需要灌水，可自動啟動。單級單吸離心泵

2、吸入式離心泵（非自灌式離心泵）：泵軸高于吸水池池面。啟動前，需要先用水灌滿泵殼和吸水管道，然后驅動電機，使葉輪高速旋轉運動，水受到離心力作用被甩出葉輪，葉輪中心形成負壓，吸水池中水在大氣壓作用下進入葉輪，又受到高速旋轉的葉輪作用，被甩出葉輪進入壓水管道。

另外，根據用途也可進行分類，如油泵、水泵、凝結水泵、排灰泵、循環水泵等。