它是路面對驅(qū)動輪的水平反作用力。因此，內(nèi)燃機通過傳動系統(tǒng)傳到驅(qū)動輪上的驅(qū)動扭矩Mk的大小，表明了拖拉機的驅(qū)動力Pk也越大。但由于Mk是由內(nèi)燃機的功率決定的，因此Pk也受到內(nèi)燃機功率的限制。同時Pk又受土壤條件的限制，不能無限增加，因為當(dāng)土壤的反作用力即驅(qū)動力Pk增加到一定程度時同，土壤被破壞，驅(qū)動輪嚴(yán)重打滑，驅(qū)動力Pk不能再增加了。我們把土壤對驅(qū)動輪所能產(chǎn)生的反作用力叫做“附著力”。由此可見，驅(qū)動力Pk的值除了受內(nèi)燃機率限制外，還受土壤附著力的限制，而不能無限增加國。

反映了驅(qū)動與土壤間產(chǎn)生驅(qū)動力的能力。影響附著力的因素很多，主要與地面的條件，輪胎氣壓、尺寸、花紋和作用在輪胎上的垂直載荷的大小等因素有關(guān)。對拖拉機來說，在一定的土壤條件下，在一定的范圍內(nèi)降低輪胎氣壓、增大輪胎支承面積、改善車輪對土壤的抓著能力、增加車輪的附著重量等，都有利于提高拖拉機的附著力，在拖拉機上普遍采用低壓輪胎，有的拖拉機采用了加寬輪胎和高花紋輪胎以及在拖拉機驅(qū)動輪上加配重鐵，都是為了增加拖拉機的附著力，提高拖拉機的牽引能力而采取的措施。但應(yīng)指出驅(qū)動輪上加配重鐵，雖然可增加附著力，但同時也增加了土壤在垂直方向上的變形，增加了滾動阻力，因此是否加配重鐵，還要視具體使用條件，權(quán)衡總的效果進(jìn)行取舍。