有兩種由于設計方法不同因而結構也不同的控制器。微作是指不可再分解的作，進行微作總是需要相應的控制信號(稱為微作控制信號或微作命令)。一臺數字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執行部件�？刂破骶褪强刂撇考\算器、存儲器、外圍設備相對控制器來說就是執行部件�？刂撇考c執行部件的一種就是通過控制線�？刂撇考ㄟ^控制線向執行部件發出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執行部件接受微命令后所執行的作就叫做微作。
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控制部件與執行部件之間的另一種就是反饋信息。執行部件通過反饋線向控制部件反映作情況，以便使得控制部件根據執行部件的狀態來下達新的微命令，這也叫做“狀態測試”。微作在執行部件中是組基本的作。由于數據通路的結構關系，微作可分為相容性和相斥性兩種。
在機器的一個CPU周期中，一組實現一定作功能的微命令的組合，構成一條微指令。一般的微指令格式由作控制和順序控制兩部分構成。作控制部分用來發出管理和指揮全機工作的控制信號。
其順序控制部分用來決定產生下一個微指令的地址。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現的。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當執行當前的一條微指令的時候。必須指出后繼微指令的地址，以便當前一條微指令執行完畢以后，取下一條微指令執行。
根據應用的需求不同，可以獲得不同復雜程度的閉環控制。一些簡單的模擬控制器僅僅運行比例控制，即控制器調整輸出的變化是作為實際的溫度、量、位置、速度或壓力值和目標值之間的差值幅度的函數。在比例-積分-微分（PID）控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。
對于一些運動系統來說，如果具備足夠的機械摩擦來提供阻尼，從而避免震蕩發生的機會，僅用比例控制就完全可以工作。然而，許多液壓系統傾向于阻尼不足的情況（動作起來就像彈簧上的一塊物體）。在這種情況下，想要通過增大比例增益的值來獲得震蕩系統的控制可能實際上會讓震蕩更嚴重。
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STEIMEL 5AP132M-4(7AA)7KW 500V 11.4A
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