Baumer堡盟編碼器HOG10DN1024ISR17K+ESL93/11117391

泰爾漢姆10-S0.LE.064A.A
泰爾漢姆BDK16.05A25-5-4
BG650.7541401
德國瑞士堡盟編碼器ITD70A4Y71024RNIH2SK12S50
德國瑞士堡盟編碼器ITD40B10Y41024TNID2SR12S11
德國瑞士堡盟編碼器ITD40A4Y821024HNIKR1S16IP66
EDD575FKKW33V4-AAAYY-CA0...100mbar
德國瑞士堡盟編碼器ITD4B10Y210HBIVR16S11IP
EIL580-SC10.5LH.01024.A
TDP0.2LT-4B10 55 + OG9E180
EIL580P-TT10.7BF.01024.B
G0355.075C371
歐洲德國的堡盟編碼器HOG100DN5000RSR17KKLK
德國瑞士堡盟編碼器ITD40A4Y901024TNIKR1E10IP65
EIL580-BP12.5FN.00300.A
德國瑞士堡盟編碼器ITD01B1430HNXKA5S4
原裝堡盟baumer泰爾漢姆BHG1P.05A320000-B2-A
德國瑞士堡盟編碼器ITD40A4Y21024HNIKR2S15
MHGE200B5G80T1024C
EIL580-TT10.5RE.01024.A
MR542.A01
泰爾漢姆BDK16.05A2048-5-4
G25.B71B122
歐洲德國的堡盟編碼器HOG86FP9DN1024I
TDP0.2LT-4B10 55 + OG9D1024TTL
原裝堡盟baumer泰爾漢姆GXM7W.010A001
歐洲德國的堡盟編碼器HOG10D1024ILR20H7 + FSL3
德國瑞士堡盟編碼器ITD21A4Y362048TNIKR2S12IP65
HS35F01024HABZCMI10BE0625T3
堡盟的編碼器產品其中的POG9.2DN1024I + FSL1
例子：CAPRO-R064034XXXXXXXX，它是一款分體式編碼器動盤，客戶定制安裝，與相應靜盤配套
CAPRO-B078024WAB1216V，它是一款帶軸承的整機編碼器，彈簧片安裝，機械外圓
例子：
直徑78mm,內孔直徑24mm,寬電壓供電，多圈絕對式，單圈分辨率16位，多圈12位；輸出協議BiSS-C，軸向出線

編碼器8芯屏蔽線纜示意圖，單位毫米
線纜訂貨號
位號例子說明取值
1CABLE線纜
2PVC材質PVC或者PUR
31長度1：標配1米；定制化長度請寫明
4N線纜反復運動
特性N:普通電纜；M：運動電纜
例子：CABLE-PVC-1-N：標配電纜
編碼器通過線纜與外部連接，連接編碼器側的端子或者沿著電機軸軸向方向出線，或者沿著電機軸徑向方向出線。電源和信號定義與芯線顏色的對應關系見下表。
端子沿軸向方向出線的芯線接線定義
P:電源正極；M：電源負極；電池供電只針對多圈編碼器端子沿徑向方向出線的芯線接線定義
P:電源正極；M：電源負極；電池供電只針對多圈編碼器
6017系列
?有軸承和無軸承
?單圈和多圈
?5V供電和寬電壓供電
?多協議
編碼器套件/組件性能說明書
關鍵技術指標套件（有軸承）組件（無軸承）
單圈分辨率17位（131071）17位（131071）
多圈位數12位，其他位數可定制12位，其他位數可定制
精確度／線性度±0.02°±0.02°[2]
外徑60mm60mm
孔內徑16.5mm（大）18mm（大）
?有軸承和無軸承
?單圈和多圈
?5V供電
?多協議
編碼器套件/組件性能說明書
關鍵技術指標套件（有軸承）組件（無軸承）
單圈分辨率16位（65535）16位（65535）
多圈位數12位，其他位數可定制12位，其他位數可定制
精確度／線性度±0.02°±0.02°[2]
外徑78mm64mm
孔內徑24mm（大）34mm（大）
厚度31.7mm（簧片到編碼器后端面）9mm（短）
安裝方式[1]抱軸螺釘
軸向允許安裝及運動誤差±0.1mm±0.1mm
徑向允許安裝及運動誤差±0.1mm±0.1mm
外部供電電壓5VDC5VDC
外部供電電流小于200mA小于200mA
待機時多圈計數技術電池供電磁開關電池供電磁開關
電池供電電壓[3]2.2~3.6VDC2.2~3.6VDC
絕對式通訊協議SSI，BISSC，RS485，RS485+ABSSI，BISSC，RS485,RS485+AB
增量式電平TTLTTL
通信電氣屬性TIA/EIA-422-BTIA/EIA-422-B
通信速率4MHz（SSI協議）4MHz（SSI協議）
高轉速3500RPM（外部供電）3500RPM（外部供電）
1000RPM（無外部供電*）1000RPM（無外部供電）
溫度-40to+85℃-40to+85℃
濕度98%98%
信號連接方式導線導線
導線出線方式軸向軸向或者徑向
IP等級50無
外部供電電流小于200mA
待機時多圈計數技術電池供電磁開關
電池供電電壓[3]2.2~3.6VDC
絕對式通訊協議SSI，BISSC，RS485，RS485+AB
增量式電平TTL
通信電氣屬性TIA/EIA-422-B
通信速率4MHz（SSI協議）
高轉速3500RPM（外部供電）1000RPM（無外部供電*）
溫度-40to+85℃
濕度98%
信號連接方式導線
導線出線方式軸向
IP等級50
機械安裝尺寸圖
?編碼器套件
訂貨號
?編碼器套件，典型產品
CAPRO-B1120505AS1216V：帶軸承，5V供電，多圈圈數12位，單圈分辨率16位，SSICAPRO-B1120505IZ0084V：帶軸承，5V供電，單圈，單圈16384線，TTL

附錄：
?SSI通訊協議
編碼器遵循SSI協議傳送位置，見如下示意圖。它是一種時鐘同步傳輸數據的方式。時序圖為：
?時鐘信號的第一個下降沿，單穩（態）電路被激活，編碼器獲取位置數據。
?第一個時鐘信號上升沿傳送編碼器數據的高（有效）位（MSB）Gn至數據信號輸出線上。
?時鐘信號處于下降沿（信號處于穩定狀態），控制器從數據信號輸出線上獲得所需的電平值。
?N位數據傳輸結束，時鐘電平拉高，編碼器數據位開始拉低
?編碼器數據線拉低時長Tm后，單穩電路釋放，數據線電平不傳輸時為高
Tp為編碼器可以傳輸下一個數據的時間間隔，它跟通訊速率有關。
編碼器傳輸的數據串可以根據客戶要求定制，如有需要，請向我公司要求技術支持以配合不同上位機設置。
以下為標配編碼器SSI協議的說明，編碼器數據端口送出32比特的Position數據串，各比特為含義見定義，支持通訊時
2.如圖3所示，依次完成abc三個步驟；
圖3
3.輕輕旋轉編碼器外殼至外殼底部凸點嵌入固定端面的孔特征，后均勻擰緊3顆M2X12螺絲，安裝完成。（該步驟需注意，因為固定端面孔特征有3個簡單孔和3個螺紋孔，編碼器外殼底部凸
點需嵌入的是簡單孔里，若固定端面孔特征是6個均布螺紋孔的則可忽略此問題）
RevisionHistoryV1:DraftVersion
V2:Updatekeyperformancedata,andaddtemperaturemeasurementandclearofmultiturns.V3:UpdateCableordernumberanddimensiondrawings
V4:Update
亨士樂Hengstler所有產品的共同點─高品質：
ISO9001V2000OHS2002/95/CE
ATEX認證；德國亨士樂Hengstler編碼器將位置,位移,速度或者是加速度轉換成可被控制器或PLC，讀取的數碼值。
不同安裝設置的編碼器類型齊全：
實心軸
空心軸（盲孔）
空心軸（通孔
編碼器可以產生增量或絕對信號。增量信號并不表示具體位置，只表示位置已改變。另一方面，絕對編碼器對每個位置使用不同的“字”，這意味著絕對編碼器提供位置已改變的指示和編碼器絕對位置的指示。
獲取更多信息簡單地說，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運動轉換為電信號，該電信號可由運動控制系統中的某種類型的控制設備（如計數器或PLC）讀取。編碼器發送可用于確定位置、計數、速度或方向的反饋信號。控制設備可以使用此信息發送特定功能的命令。例如：
在定尺切割應用中，帶有測量輪的編碼器告訴控制裝置已進料多少，以便控制裝置知道何時進行切割。
在天文臺，編碼器通過提供定位反饋來告訴執行器可移動反射鏡的位置。
在鐵路車輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運動反饋，因此千斤頂可以協調舉升。
在精密伺服貼標系統中，PLC利用編碼器信號控制瓶子旋轉的時間和速度。
在打印應用程序中，來自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創建標記。
對于大型起重機，安裝在電機軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機知道何時拾取或釋放負載。
在灌裝瓶子或罐子的應用中，反饋告訴灌裝機容器的位置。
在電梯里，當電梯到達正確的樓層，在正確的位置時，編碼器會告訴控制器。也就是說，編碼器運動反饋到電梯的控制器，確保電梯門打開與地板水平。如果沒有編碼器，你可能會發現自己爬進或爬出電梯，而不是簡單地走到一個水平的地板上。
在自動裝配線上，編碼器向機器人提供運動反饋。在汽車裝配線上，這可能意味著確保機器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進行焊接。
在任何應用程序中，過程都是相同的：編碼器生成一個計數并發送給控制器，然后控制器向機器發送一個信號以執行一個功能。
編碼器是如何工作的？
如果你編碼器，你會得到大量令人困惑的回應。為了我們的目的，編碼器用于機械運動反饋和運動控制。編碼器存在于所有行業的機器中。你會發現編碼器用于切割到長度的應用程序，繪圖儀，機器人，包裝，輸送，自動化，分類，填充，成像，等等。你可能從未注意到它們，但它們就在那里。在這篇博客文章和視頻中，我們將給你一個非常基本的介紹什么是編碼器，它做什么。