熟悉模溫機的工作人員都知道模溫機一般都分為水式模溫機和油式模溫機兩種類型。它是一種為機器設備提供恒溫熱源的設備，具有加熱和冷卻的功能。廣泛應用于塑膠成型，導光板、壓鑄，擠、押出、橡膠輪胎、滾輪、化工、反應釜、粘合、密煉等各行各業。

模溫機由水箱、加熱冷卻系統、動力傳輸系統、液位控制系統以及溫度傳感器、注入口等器件組成。通常情況下，模溫機控制用熱設備的平衡溫度,可以升溫也可以降溫，模溫機利用高熱傳性的導熱媒體，在很短的時間內將用熱設備升至工藝所需求的溫度。在設定好熱平衡溫度后，能自動控制其溫度在極小誤差之內，且能維持定值。模溫機由加熱冷卻系統、動力傳輸系統、液位控制系統以及溫度傳感器、注入口等器件組成。傳輸系統中的泵使熱流體從裝有內置加熱器和冷卻器的機組內輸送至用熱設備，經過用熱設備消耗熱量后回到模溫機內部重新加熱，溫度傳感器測量熱流體的溫度并把數據傳送到控制部分的控制器，控制器調節熱流體的溫度，從而間接調節用熱設備的溫度。如果模溫機在生產中，用熱設備的溫度超過控制器的設定值,控制器就會打開電磁閥接通進水管,直到熱流液的溫度,即溫度回到設定值。如果模具溫度低于設定值,控制器就會打開加熱器繼續加熱.

模溫機的種類是根據使用的導熱流體(水或導熱油)來劃分的。用水的模溫機通常大出口溫度90℃，用油的模溫機用于工作溫度≥200℃的場合。通常情況下，帶有開口水箱加熱的模溫機適于用水或油，大出口溫度為90℃至≥150℃，這種模溫機的主要特點是設計簡單，價格經濟。在這種機器的基礎上又衍生了一種使用壓力水的模溫機，其可允許的出口溫度為160℃或更高，由于在溫度高于90℃的時候，水的熱傳導性比同溫度下的油好很多，因此這種機器有著突出的高溫工作能力。除次之外，還有一種強制流動的模溫機，出于安全因素，這種模溫機設計工作溫度為150℃以上，使用導熱油。為了防止模溫機加熱器里的油過熱，該機使用了強制流動泵送系統，且加熱器由一定數量的的管子堆疊組成，管子里有裝有翅片的加熱元件用于導流。

最復雜的運動控制問題中有一部分是來自于流體動力控制應用，因為所涉及的介質（空氣或液壓油）不會對控制輸入做出線性方式的響應。使用開環控制還是閉環控制所進行的選擇圍繞著反饋的概念，以及特定運動系統將反饋考慮在內的重要性。
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