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電柜中所有的電氣組件接地端子（變頻器、PLC）都要使用短而粗的接地線可靠的連接到公共接地點或者接地母排PE上。

機器人的框架的連接處不要有油漆隔離，實現有效連接后，接入系統地PE，有效的接地，可以減少脈沖群、輻射騷擾的影響。

3.濾波IC200MDD846完整IC200MDD846完整IC200MDD846完整





總電源和各分支電源輸入（AC380/220V）的濾波，主要使用EMI濾波器和磁環。

DC電源輸出的濾波，EMI濾波器和磁環。

驅動器的輸入的濾波，EMI濾波器和磁環。

PCB的濾波，主要是低頻和高頻濾波，使用共模電感，RC，磁珠等。

電機噪聲濾波

有刷電機在轉動的過程中，碳刷在不斷的拉電弧，電弧產生高頻噪聲。高頻噪聲通過電機引線及外殼縫隙往外輻射。電機金屬外殼能對內部輻射噪聲進行反射和吸收。抑制噪聲往外輻射。雖然這樣還是會有很多輻射噪聲通過電機引線往外輻射。因此我們對電機的輻射整改更多的是針對電機引線進行處理。重點介紹BDL濾波器在電機的運用。

伺服驅動放大器單元到電機動力電纜應使用金屬屏蔽層的電纜，電纜線應該盡量的短，同時屏蔽層用金屬夾子將電線屏蔽層固定在接地的安裝板上，以避免功率損耗，減少干擾。電柜通風開了要使用密集金屬網絡，切口越小越好。因為狹孔可能在電柜中輻射高頻座號。電柜的柜門和電纜的進線口要可靠接地，避免電柜內部的干擾磁場通過屏蔽電纜泄漏出去。柜門要使用有傳導性的密封墊，緊貼柜體。

伺服驅動、通信口，PC以及液晶顯示器進行有效的屏蔽，可有效減少EMI的影響。
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