模溫機的種類是根據使用的導熱體(水或導熱油)來劃分的。用水的模溫機通常大出口溫度90℃，用油的模溫機用于工作溫度≥200℃的場合。通常情況下，帶有開口水箱加熱的模溫機適于用水或油，大出口溫度為90℃至≥150℃，這種模溫機的主要特點是設計簡單，價格經濟。在這種機器的基礎上又衍生了一種使用壓力水的模溫機，其可允許的出口溫度為160℃或更高，由于在溫度高于90℃的時候，水的熱傳導性比同溫度下的油好很多，因此這種機器有著突出的高溫工作能力。除次之外，還有一種強制動的模溫機，出于安全因素，這種模溫機設計工作溫度為150℃以上，使用導熱油。為了防止模溫機加熱器里的油過熱，該機使用了強制動泵送系統，且加熱器由一定數量的的管子堆疊組成，管子里有裝有翅片的加熱元件用于導。

復雜的運動控制問題中有一部分是來自于體動力控制應用，因為所涉及的介質（空氣或液壓油）不會對控制輸入做出線性方式的響應。使用開環控制還是閉環控制所進行的選擇圍繞著反饋的概念，以及特定運動系統將反饋考慮在內的重要性。
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