前饋真的僅僅是被用作預測因素的開環增益。它們在液壓系統中特別有用，一部分原因是流體的特性以及液壓流體在一個液壓缸內的桿側的工作方式和在活塞的開放側的工作方式的物理性差別。通常要求采用不同的增益來獲得在每個運動方向上想要的活塞的速度及加速度。

在理論上，如果預測增益計算正確，當系統移動時應該不會有誤差。在真實的世界里，系統不會完美地工作。始終要記住系統穩定性，目標是使用預測方式來使系統能夠在期望的運動輪廓的90%到95%范圍內工作。那么PID算法的糾錯能力僅僅需要處理5%到10%。

在確保精確的系統運作的同時，使用可編程運動控制器具有額外的優勢，即可以使控制參數快速簡單地改變來滿足不斷變化的生產的需求�？梢酝ㄟ^以太網從一臺監控PLC或計算機新的設定值，以啟用新的部件類型，而且對于參數多久可以改變一次沒有限制。

使用電子運動控制器更加嚴密的控制運動輪廓帶來了額外的好處，可以讓運動更加平順、減少SKK12-G3/8-PB-C6FSKK12-G3/8-PB-C6FSKK12-G3/8-PB-C6F





在液壓應用中進行壓力或力量控制時需要注意的是，如果與運動相對方向上的力或者負載突然消失，執行機構會突然動起來。對于這個問題，使用具有壓力或力量限制功能的開環控制可以是比較好的解決方案，可以將不需要的控制響應的影響降到低。
現我用一個普通兩線制接近開關直接接斷電延時繼電器，但是當接近開關已經斷開時，斷電延時繼電器的指示燈會滅一會兒，但是過一會兒指示燈就自動亮了起來，但是功能不受影響。只有當接近開關頻繁接通斷開時，有時當接近開關斷開時，延時繼電器不延時斷開。這種問題應當是接近開關的漏電流所致，目前有那種型號的斷電延時繼電器不受，接近開關的漏電流所致，現在設備已經安裝上了，不能夠在改電路了，有好的繼電器推薦么。接口要圖片的這種。
04開環控制和閉環控制的結合

在同一臺機器上，開環控制經常會與閉環控制相結合，在機器工作周期的不同部分使用其中一種控制方式，來達到提供佳優勢的目的。例如，可以在回縮方向上使用開環運動來快速打開一臺沖床，因此加工完的部件就能釋放出來。

調整機器的運行可以得到全面的簡化，因為只有伸展方向（完成沖壓操作的那部分工作周期）上必須調整到可以精確運行，工作周期的開環部分不需要被調整。

為流體動力應用場合選擇閉環控制還是開環控制終還是取決于特定應用的需求。使用一臺經過編程可以在不同模式之間切換的運動控制器，系統集成商可以同時獲得兩種方式的優勢。

然而，應該注意到即便是好的運動控制器也不能彌補系統設計的整體不良或在系統中的其他地方選擇不佳的部件，例如電機、閥門或閉環控制回路需要的傳感器。

今天，伺服系統和CNC、PLC、變頻器等其它自動化產品一樣，已經成熟應用于工業生產的各個領域。伺服驅動器是集強電和弱電，數字和模擬信號于一體的電能變換裝置，不可避免的存在電磁干擾問題。尤其2015年YY0505-2012標準的強制執行，更促進了醫療器械行業對電磁兼容問題的重視。

針對伺服系統的電磁兼容性問題本文以某公司設計的一款以伺服系統為主的醫療機器人的EMC干擾類型、風險評估以及抵制方法等幾個方面進行闡述。